[實用新型]六自由度傳動支架

有效

• 申請號: 201120448305.0
• 申請日: 2011-11-14
• 公開（公告）號: CN202332308U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 郭世杰;張磊
• 申請（專利權）人: 郭世杰;張磊
• 主分類號: G12B9/08
• 分類號: G12B9/08
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 戴鳳儀

1.一種六自由度傳動支架，由底座、六臺閥控缸組件與上平臺構成，其特征在于，在所述底座與所述上平臺上均安裝有雙耳鉸組件，兩個雙耳鉸組件的位置相對應，所述雙耳鉸組件由呈等邊三角形分布的三個雙耳鉸構成。

2.根據權利要求1所述的六自由度傳動支架，其特征在于，所述雙耳鉸通過定位銷分別安裝在所述底座與所述上平臺中的兩個斜梁槽鋼與內橫梁槽鋼上。

3.根據權利要求2所述的六自由度傳動支架，其特征在于，在所述雙耳餃的底部設有定位凹槽，在所述雙耳鉸底部的中心位置還設有定位孔，所述定位凹槽的寬度與所述兩個斜梁槽鋼以及所述內橫梁槽鋼的寬度相同，所述定位凹槽的側壁寬度與所述兩個斜梁槽鋼以及所述內橫梁槽鋼的厚度相同。

4.根據權利要求3所述的六自由度傳動支架，其特征在于，所述底座由邊框a以及固定在所述邊框a上的中梁槽鋼、斜梁槽鋼a、斜梁槽鋼b與內橫梁槽鋼a構成，所述中梁槽鋼的一端與所述內橫梁槽鋼a相連接，所述斜梁槽鋼a和所述斜梁槽鋼b的一端分別與所述中梁槽鋼相連接。

5.根據權利要求4所述的六自由度傳動支架，其特征在于，在所述邊框a上還設置有進油管與回油管，所述進油管與所述回油管通過管夾安裝在所述邊框a上。

6.根據權利要求5所述的六自由度傳動支架，其特征在于，所述邊框a由兩個縱梁槽鋼a與兩個橫梁槽鋼首尾連接構成，所述中梁槽鋼的另一端與所述橫梁槽鋼相連接，所述斜梁槽鋼a和所述斜梁槽鋼b的另一端以及所述內橫梁槽鋼a的兩端與所述縱梁槽鋼a相連接。

7.根據權利要求6所述的六自由度傳動支架，其特征在于，所述上平臺由邊框b以及固定在所述邊框b上的斜梁槽鋼c、斜梁槽鋼d與內橫梁槽鋼b構成，所述斜梁槽鋼c和所述斜梁槽鋼d的一端分別與所述內橫梁槽鋼b相連接。

8.根據權利要求7所述的六自由度傳動支架，其特征在于，所述邊框b由兩個縱梁槽鋼b、斜筋a、斜筋b、前橫梁槽鋼與后橫梁槽鋼首尾連接構成。

9.根據權利要求8所述的六自由度傳動支架，其特征在于，所述邊框b上還安裝有加強筋，所述加強筋分為短槽鋼與長槽鋼，所述短槽鋼的兩端分別與所述前橫梁槽鋼與所述內橫梁槽鋼b相連接，所述長槽鋼的兩端分別與相鄰兩個所述內橫梁槽鋼b相連接。