[實用新型]用于電鍍生產(chǎn)線上的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120448097.4
• 申請日: 2011-11-14
• 公開（公告）號: CN202336871U
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳忠橋;謝永喜
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市聚興電鍍有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電鍍設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于電鍍生產(chǎn)線上的機械手。

背景技術(shù)

統(tǒng)的電鍍工藝甩干和干燥常常連接在一起，利用上層電熱器，下層甩干滾筒來完成操作，但常常造成底層的工件干燥不完全，而且，加工的工件往往只能加到滾筒的一半，利用人力又很難搬動，限制了產(chǎn)量的增加。車間內(nèi)空間狹窄，又不能動用車輛搬運，因此，需要一種適合電鍍生產(chǎn)實際情況的機械設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種用于電鍍生產(chǎn)線上的結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠提高生產(chǎn)效率的機械手。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種用于電鍍生產(chǎn)線上的機械手，包括伸縮氣缸、伸縮桿、固定板、左連桿、右連桿和機械爪；

所述的伸縮桿一端與伸縮氣缸的活塞固定連接，另一端設(shè)有銷孔；

所述的固定板與伸縮氣缸外壁連接，固定板上設(shè)有一垂直方向的通孔和兩個左右對稱的水平方向的銷孔，伸縮桿穿過固定板垂直方向的通孔；

所述的左連桿和右連桿兩端均設(shè)有銷孔，左連桿和右連桿與伸縮桿上的銷孔通過銷軸連接；

所述的機械爪有兩個，為“L”形，機械爪較長一邊的端部和彎折部位設(shè)有銷孔，兩個機械爪端部的銷孔與固定板水平方向的兩個銷孔通過銷軸對應(yīng)連接，兩個機械爪彎折部位的銷孔分別與左連桿和右連桿未連接端端部的銷孔通過銷軸對應(yīng)連接。

進一步，所述的機械爪較短一邊的端部設(shè)有弧形凹槽。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，加工成本低；機械爪較短一邊的端部設(shè)計成弧形，與滾筒圓弧形的邊緣相適應(yīng)，使夾持更牢固。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、伸縮氣缸????2、伸縮桿????3、固定板

4、左連桿????5、右連桿????6、機械爪

7、弧形凹槽

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型是一種用于電鍍生產(chǎn)線上的機械手，包括伸縮氣缸1、伸縮桿2、固定板3、左連桿4、右連桿5和機械爪6。伸縮桿2一端與伸縮氣缸1的活塞焊接，另一端設(shè)有銷孔，通過銷軸與左連桿4和右連桿5連接，所述的左連桿4和右連桿5兩端均設(shè)有銷孔。所述的固定板3為金屬板，與伸縮氣缸1外壁焊接在一起。固定板3上設(shè)有一垂直方向的通孔和兩個左右對稱的水平方向的銷孔，伸縮桿2穿過固定板3垂直方向的通孔。所述的機械爪6有兩個，為“L”形，機械爪6較長一邊的端部和彎折部位設(shè)有銷孔，兩個機械爪6端部的銷孔與固定板水平方向的兩個銷孔通過銷軸對應(yīng)連接，兩個機械爪彎折部位的銷孔分別與左連桿和右連桿未連接端端部的銷孔通過銷軸對應(yīng)連接。

優(yōu)選方案，所述的機械爪6較短一邊的端部為弧形凹槽7，與滾筒圓弧形的邊緣相適應(yīng)，使夾持更牢固。

本實例的工作過程：通過伸縮氣缸1帶動伸縮桿2上下運動，從而帶動兩個機械爪6的張開與收縮。機械爪6張開時，弧形凹槽7對應(yīng)滾筒邊緣內(nèi)側(cè)，在兩個機械爪6的配合下，卡住滾筒，機械爪6收縮時，即可放開滾筒。本實用新型可以采用氣泵等作為動力源。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。