[實用新型]用于電鍍生產線上的機械手有效
| 申請號: | 201120448097.4 | 申請日: | 2011-11-14 |
| 公開(公告)號: | CN202336871U | 公開(公告)日: | 2012-07-18 |
| 發明(設計)人: | 吳忠橋;謝永喜 | 申請(專利權)人: | 天津市聚興電鍍有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/08 | 分類號: | B25J15/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 300280 天*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 電鍍 生產 線上 機械手 | ||
1.一種用于電鍍生產線上的機械手,包括伸縮氣缸,其特征在于:還包括伸縮桿、固定板、左連桿、右連桿和機械爪;
所述的伸縮桿一端與伸縮氣缸的活塞固定連接,另一端設有銷孔;
所述的固定板與伸縮氣缸外壁連接,固定板上設有一垂直方向的通孔和兩個左右對稱的水平方向的銷孔,伸縮桿穿過固定板垂直方向的通孔;
所述的左連桿和右連桿兩端均設有銷孔,左連桿和右連桿與伸縮桿上的銷孔通過銷軸連接;
所述的機械爪有兩個,為“L”形,機械爪較長一邊的端部和彎折部位設有銷孔,兩個機械爪端部的銷孔與固定板水平方向的兩個銷孔通過銷軸對應連接,兩個機械爪彎折部位的銷孔分別與左連桿和右連桿未連接端端部的銷孔通過銷軸對應連接。
2.據權利要求1所述的機械手,其特征在于:所述的機械爪較短一邊的端部設有弧形凹槽。
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