[實用新型]自動尋找充電座的自走吸塵器

有效

• 申請號: 201120445485.7
• 申請日: 2011-11-11
• 公開（公告）號: CN202376024U
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 黃建敏
• 申請（專利權）人: 冠華興塑膠五金（深圳）有限公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所 44248
• 代理人: 孫偉

技術領域

本實用新型涉及自動吸塵器，特別涉及自動吸塵器上的探測技術。

背景技術

現有的自動吸塵器，在尋找充電座時一般采用沿記憶的路線，并且沿墻壁邊緣行走至充電座處，這種尋找方式需要花費很長的時間，并且如果墻壁邊放有障礙物時，將破壞吸塵器的記憶，容易造成方向錯誤，影響充電。

發明內容

本實用新型提供一種自動尋找充電座的自走吸塵器，利用探頭探測充電座方向，然后直接行走至充電器處充電，解決現有技術中吸塵器充電費時費力的技術問題。

本實用新型為解決上述技術問題而提供的這種自動尋找充電座自走吸塵器包括吸塵組件、設置于該吸塵組件底部的行走機構、設置于吸塵組件殼體周邊的探頭組以及設置于吸塵組件內的控制系統，所述控制系統包括設置于吸塵組件殼體前端底部的充電接頭以及設置于吸塵組件殼體前端的信號接收器，所述探頭組為至少三個非接觸式探頭，所述信號接收器三個探頭均連接控制系統。所述至少三個探頭中的第一探頭位于吸塵組件殼體的前端，另外至少兩個第二探頭分布于第一探頭的兩側。

本實用新型采用上述的技術方案，使得這種自走吸塵器可以自動尋找到充電座，并且直線行走到充電座，節約時間和減少失誤。

附圖說明

圖1是本實用新型自動吸塵器的主視示意圖。

圖2是本實用新型自動吸塵器控制部分示意圖。

具體實施方式

結合上述附圖說明本實用新型的具體實施例。

由圖1和圖2中可知，這種自動尋找充電座自走吸塵器包括吸塵組件10、設置于該吸塵組件底部的行走機構20、設置于吸塵組件殼體周邊的探頭組30以及設置于吸塵組件內的控制系統40，所述控制系統40包括設置于吸塵組件殼體前端底部的充電接頭50以及設置于吸塵組件殼體前端的信號接收器60，所述探頭組30為至少三個非接觸式探頭31，所述信號接收器60三個探頭31均連接控制系統40。本實用新型中在吸塵器前端設置信號接收器，接收充電座所發出的信號，當需要尋找充電座時，首先吸塵器自身先在原地轉圈，接收充電座發出的無線信號，當測得充電座所發出的信號后，迅速對其定位，并采用直線行走至充電座充電。當在原地不能測得信號時，說明在吸塵器和充電座之間有障礙物阻隔了信號的傳輸，此時，控制系統控制吸塵器以螺旋線的行走路線逐步擴大搜尋范圍，直至接收到充電座信號為止。設置至少三個非接觸式探頭用于探測周圍的環境，避免撞擊到周圍的障礙物。

由圖1中可知，所述至少三個探頭31中的第一探頭311位于吸塵組件殼體的前端，另外至少兩個第二探頭312分布于第一探頭311的兩側。本方案中信號接收器接收到充電座信號后，對其進行定位，同時，控制上述三個探頭近距離準確地尋找到充電座，由于充電座的無線信號發送裝置設置在充電電極的上方，吸塵器在探測到充電座的無線信號后，由上述三個探頭在近距離尋找到充電座的標志，并且以中間的主探頭為基準，兩側的探頭輔助定位修正行走路線，保證吸塵器的充電接頭與充電座上的充電電極準確接觸，完成充電任務，本方案可以在不需要充電座的導引裝置的情況下準確完成定位。

為提高可靠性和探測精度，可以設計16個探頭，探頭越多，探測準確性越好，但是，不能無限增多，只要相鄰探頭之間的探測盲區盡量小就可以了。

非接觸式探頭31可以全部采用紅外線等光學探頭，或者全部采用超聲波等聲波探頭，亦或采用超聲波探頭和紅外線探頭混合搭配，根據需要選用。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。