[實用新型]自動尋找充電座的自走吸塵器

有效

• 申請號: 201120445485.7
• 申請日: 2011-11-11
• 公開（公告）號: CN202376024U
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 黃建敏
• 申請（專利權）人: 冠華興塑膠五金（深圳）有限公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所 44248
• 代理人: 孫偉

1.一種自動尋找充電座的自走吸塵器，其特征在于：該自走吸塵器包括吸塵組件（10）、設置于該吸塵組件底部的行走機構（20）、設置于吸塵組件殼體周邊的探頭組（30）以及設置于吸塵組件內的控制系統（40），所述控制系統（40）包括設置于吸塵組件殼體前端底部的充電接頭（50）以及設置于吸塵組件殼體前端的信號接收器（60），所述探頭組（30）為至少三個非接觸式探頭（31），所述信號接收器（60）以及三個探頭（31）均連接控制系統（40）。

2.根據權利要求1所述自動尋找充電座的自走吸塵器，其特征在于：所述至少三個探頭（31）中的第一探頭（311）位于吸塵組件殼體的前端，另外至少兩個第二探頭（312）分布于第一探頭（311）的兩側。

3.根據權利要求1所述自動尋找充電座的自走吸塵器，其特征在于：所述至少三個探頭（31）為16個。

4.根據權利要求1至3中任一項所述自動尋找充電座的自走吸塵器，其特征在于：所述信號接收器（60）設置于吸塵組件殼體前端的頂部。

5.根據權利要求1至3中任一項所述自動尋找充電座的自走吸塵器，其特征在于：所述每個探頭（31）為光學探頭。

6.根據權利要求5所述自動尋找充電座的自走吸塵器，其特征在于：所述光學探頭為紅外線探頭。

7.根據權利要求1至3中任一項所述自動尋找充電座的自走吸塵器，其特征在于：所述每個探頭（31）為聲波探頭。

8.根據權利要求7所述自動尋找充電座的自走吸塵器，其特征在于：所述聲波探頭為超聲波探頭。

9.根據權利要求1至3中任一項所述自動尋找充電座的自走吸塵器，其特征在于：所述至少三個探頭（31）中包含有超聲波探頭和紅外線探頭。