[實用新型]具有模式切換功能的用于熱連軋的噴號機器人系統

有效

• 申請號: 201120436830.0
• 申請日: 2011-11-07
• 公開（公告）號: CN202421841U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 曾虹云;萬光軍;田豐;任文武;胡松濤;佘廣夫;方淑芳;孟瑜
• 申請（專利權）人: 攀鋼集團攀枝花鋼釩有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王青芝

技術領域

本實用新型涉及一種具有模式切換功能的用于熱連軋的噴號機器人系統。?

背景技術

圖1是顯示現有技術的用于熱連軋的噴號機器人的框圖。?

如圖1所示，現有技術的用于熱連軋的噴號機器人包括噴號機器人人機界面系統100、過程控制計算機200、噴號機器人可編程邏輯控制器300、噴號機器人控制器400和模式切換器500。這里需要說明的是，用于熱連軋的噴號機器人還可包括其他部件(例如，噴頭控制器、噴頭機器人本體)，但由于這些部件與待說明的問題關系不大，這里不再詳細描述。?

噴號機器人人機界面系統100、過程控制計算機200、噴號機器人控制器400和模式切換器500均連接到噴號機器人可編程邏輯控制器300，即噴號機器人人機界面系統100、過程控制計算機200、噴號機器人控制器400和模式切換器500通過噴號機器人可編程邏輯控制器300進行數據交互，其中，噴號機器人人機界面系統100和過程控制計算機200位于卷取操作室，噴號機器人可編程邏輯控制器300、噴號機器人控制器400和模式切換器500位于卷取電氣室。?

噴號機器人人機界面系統100可通過以太網連接到噴號機器人可編程邏輯控制器300，過程控制計算機200、噴號機器人控制器400可通過現場總線網連接到噴號機器人可編程邏輯控制器300。模式切換器500通過硬線連接到噴號機器人可編程邏輯控制器300。?

下面將參照圖1來描述現有技術的用于熱連軋的噴號機器人。?

在熱連軋生產過程中，過程控制計算機200將噴印數據(噴印數據可以是鋼卷號、鋼質、鋼卷的厚度和寬度等)下發到噴號機器人可編程邏輯控制器300，噴號機器人可編程邏輯控制器300將噴印數據分別傳送給噴號機器人人機界面系統100和噴號機器人控制器400。噴號機器人人機界面系統100?顯示從噴號機器人可編程邏輯控制器300接收的噴印數據，從而操作人員可通過噴號機器人人機界面系統100查看噴號數據。噴號機器人控制器400根據噴號機器人可編程邏輯控制器300下發的噴印數據來控制進行噴號作業。具體地講，鋼卷下卷取機經過卸料小車、步進梁后到達噴號區域，由噴號機器人對鋼卷進行噴印。?

噴號機器人工作在自動模式、半自動模式、手動模式這三種模式下，在現有設計中，可利用位于卷取電氣室內的模式切換器500來在自動模式、半自動模式、手動模式這三種模式間進行切換，其中，自動模式是指在生產過程中根據現場設備動作的信號獲取過程控制計算機200的噴印數據自動對鋼卷進行噴印；半自動模式是指當噴號機器人無法得到過程控制計算機200的噴印數據時，由卷取操作臺的軋鋼操作人員通過人機界面系統100手動輸入數據，然后發送噴印請求，噴號機器人響應于操作人員發送的噴印請求利用操作人員手動輸入的數據來進行噴印操作；手動模式是指在檢修期間需要對噴印機器人的本體設備進行維護(比如操作人員清洗噴頭等動作)時所選擇的模式。?

在現有技術中，通過操作位于卷取電氣室內的模式切換器500來在這三種模式間進行切換操作。但是，通過操作位于卷取電氣室內的模式切換器500進行模式切換存在以下缺點：當噴號機器人工作在自動模式下進行正常的噴印作業時，如果卷取操作室的軋鋼操作人員通過噴號機器人人機界面系統100發現過程控制計算機200的數據不能通過噴號機器人可編程邏輯控制器300被發送到噴號機器人控制器400，但由于操作室的軋鋼操作人員只能通過噴號機器人人機界面系統100的畫面了解當前噴號機器人的工作模式是什么，而沒有權限進行模式切換，即無法將操作模式從自動模式切換到半自動模式。這樣，操作人員就需要聯系調度室的工作人員，調度室的工作人員再聯系卷取電氣室內的電氣操作人員。電氣操作人員還需要到現場去進行模式切換，以將自動模式切換到半自動模式，這樣，在高節奏的軋制過程中，勢必延誤生產，從而導致后續的鋼卷無法被正常軋制，甚至由于鋼卷耽擱時間長、低溫軋制會損壞設備或者出現廢鋼。?

然而，如果僅僅將模式切換器500安裝在卷取操作室，則又會出現下述情況：在生產過程中，如果卷取操作室內的軋鋼操作人員操作模式切換器500不小心將模式從“自動操作模式”切換成“手動操作模式”，則將導致機器人?在噴號過程中動作移動異常，損壞設備；如果噴號機器人的機械設備旁邊有人，則設備異常動作將導致設備傷人，人身安全得不到保證。?

因此，需要一種既能保證安全又能方便操作的具有模式切換功能的用于熱連軋的噴號機器人系統。?

實用新型內容