[實用新型]具有模式切換功能的用于熱連軋的噴號機器人系統

有效

• 申請號: 201120436830.0
• 申請日: 2011-11-07
• 公開（公告）號: CN202421841U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 曾虹云;萬光軍;田豐;任文武;胡松濤;佘廣夫;方淑芳;孟瑜
• 申請（專利權）人: 攀鋼集團攀枝花鋼釩有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王青芝

1.一種具有模式切換功能的用于熱連軋的噴號機器人系統，所述具有模式切換功能的用于熱連軋的噴號機器人系統包括噴號機器人人機界面系統、過程控制計算機、噴號機器人可編程邏輯控制器、噴號機器人控制器，噴號機器人人機界面系統、過程控制計算機、噴號機器人控制器連接到噴號機器人可編程邏輯控制器，噴號機器人人機界面系統、過程控制計算機位于卷取操作室，噴號機器人可編程邏輯控制器、噴號機器人控制器位于卷取電氣室，

其特征在于，所述具有模式切換功能的用于熱連軋的噴號機器人系統還包括自動/半自動模式切換器和遠程/本地模式切換器，所述自動/半自動模式切換器和遠程/本地模式切換器連接到噴號機器人可編程邏輯控制器，自動/半自動模式切換器位于卷取操作室，遠程/本地模式切換器位于卷取電氣室。

2.如權利要求1所述的具有模式切換功能的用于熱連軋的噴號機器人系統，其特征在于，噴號機器人人機界面系統通過以太網連接到噴號機器人可編程邏輯控制器，過程控制計算機、噴號機器人控制器通過現場總線網連接到噴號機器人可編程邏輯控制器，自動/半自動模式切換器、遠程/本地模式切換器通過硬線連接到噴號機器人可編程邏輯控制器。