[實(shí)用新型]注塑桶全自動上蓋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120427811.1
• 申請日: 2011-11-02
• 公開（公告）號: CN202465237U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 霍俊禮;彭學(xué)常
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油化工股份有限公司
• 主分類號: B67C3/00
• 分類號: B67C3/00
• 代理公司: 北京中海智圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11282
• 代理人: 曾永珠

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種上蓋裝置，尤其是涉及一種注塑桶全自動上蓋裝置，是潤滑油、潤滑脂或注塑桶裝液體灌裝生產(chǎn)線的輔助設(shè)備，屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的潤滑油和潤滑脂灌裝生產(chǎn)線，在注塑桶上蓋工位普遍采用人工上蓋，由于注塑桶開口較大，潤滑油和潤滑脂的氣味非常容易溢出，對上蓋工位的員工健康造成影響。隨著潤滑油和潤滑脂生產(chǎn)企業(yè)對員工職業(yè)健康的重視度不斷提高，這就對灌裝生產(chǎn)線上蓋工位提出了全自動機(jī)械上蓋的要求，注塑桶全自動上蓋裝置就是根據(jù)這種需求而產(chǎn)生的，所以該裝置在采用注塑桶包裝形式的灌裝行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用前景。

如申請?zhí)枮镃N201010129021.5的發(fā)明專利申請就公開了一種灌裝機(jī)自動上蓋裝置，包括上蓋支架，在上蓋支架上設(shè)有桶蓋夾緊導(dǎo)向裝置和桶蓋回轉(zhuǎn)裝置，所述桶蓋夾緊導(dǎo)向裝置包括三根與上蓋支架平行的夾緊導(dǎo)向桿，三根夾緊導(dǎo)向桿呈倒三角形排列，所述桶蓋回轉(zhuǎn)裝置包括與上蓋支架轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)軸，在旋轉(zhuǎn)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)臂，在旋轉(zhuǎn)臂的另一端安裝有吸盤支撐軸。具備上述結(jié)構(gòu)的灌裝機(jī)自動上蓋裝置，存在結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、自動化程度不高、上蓋效率低、容易掉蓋、卡蓋等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、上蓋效率高、控制方便、自動化程度高的注塑桶全自動上蓋裝置。

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：裝置由機(jī)械動作部分及其控制系統(tǒng)部分組成，其中，所述機(jī)械動作部分包括轉(zhuǎn)盤輸蓋機(jī)構(gòu)、垂直步進(jìn)托蓋機(jī)構(gòu)和抓取送蓋機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤輸蓋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤主軸、轉(zhuǎn)盤底座、輸蓋傳動同步齒型帶、減速機(jī)和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤主軸固定連接在所述轉(zhuǎn)盤的下端，所述轉(zhuǎn)盤主軸的下端固定在所述轉(zhuǎn)盤底座上，所述輸蓋傳動同步齒型帶的一端與所述轉(zhuǎn)盤主軸相配合、另一端與所述減速機(jī)相配合，所述減速機(jī)的上端與所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動伺服電機(jī)相連接，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動伺服電機(jī)與所述控制系統(tǒng)部分電連接。

進(jìn)一步，所述垂直步進(jìn)托盤機(jī)構(gòu)包括垂直托舉伺服電機(jī)、電機(jī)底座、絲桿和氣動機(jī)械手臂，所述垂直托舉伺服電機(jī)固定在所述電機(jī)底座上，所述絲桿固定在所述垂直托舉伺服電機(jī)的上端，所述氣動機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)固定在所述絲桿上，所述垂直托舉伺服電機(jī)與所述控制系統(tǒng)部分電連接。

進(jìn)一步，所述抓取送蓋機(jī)構(gòu)包括輸桶軌道支架、水平伺服驅(qū)動電機(jī)、水平傳動同步齒型帶、吸盤和吸盤提升氣缸，所述水平伺服驅(qū)動電機(jī)和所述吸盤固定在所述輸桶軌道支架的上端，所述水平傳動同步齒型帶分別與所述水平伺服驅(qū)動電機(jī)和所述吸盤相配合，所述吸盤與所述吸盤提升氣缸相連接，所述水平伺服驅(qū)動電機(jī)與所述控制系統(tǒng)部分電連接。

本實(shí)用新型注塑桶全自動上蓋裝置的優(yōu)點(diǎn)是：

1)自動化程度高：采用控制系統(tǒng)部分輸出的控制電信號對機(jī)械動作部分的輸蓋、抓取、上蓋等整個(gè)工作過程進(jìn)行控制，大大提高了自動化程度；

2)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、上蓋效率高：設(shè)置轉(zhuǎn)盤輸蓋機(jī)構(gòu)、垂直步進(jìn)托蓋機(jī)構(gòu)和抓取送蓋機(jī)構(gòu)三部分流水配合作業(yè)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，在控制系統(tǒng)部分的控制下能夠高效地完成整個(gè)工作，并且運(yùn)行平穩(wěn)、不會發(fā)生掉蓋和卡蓋的現(xiàn)象。

綜上所述，本實(shí)用新型注塑桶全自動上蓋裝置自動化程度高、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、上蓋效率高，可以廣泛用于潤滑油、潤滑脂及其他液體的注塑桶灌裝領(lǐng)域，在食品、醫(yī)藥等行業(yè)也有巨大的潛在市場。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型注塑桶全自動上蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖。

圖2為本實(shí)用新型注塑桶全自動上蓋裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型注塑桶全自動上蓋裝置由機(jī)械動作部分1及其控制系統(tǒng)部分2兩部分組成，機(jī)械動作部分1包括轉(zhuǎn)盤輸蓋機(jī)構(gòu)11、垂直步進(jìn)托蓋機(jī)構(gòu)12和抓取送蓋機(jī)構(gòu)13三個(gè)部分。

如圖2所示，轉(zhuǎn)盤輸蓋機(jī)構(gòu)11包括轉(zhuǎn)盤111、轉(zhuǎn)盤主軸112、轉(zhuǎn)盤底座113、輸蓋傳動同步齒型帶114、減速機(jī)115和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動伺服電機(jī)116，其中，轉(zhuǎn)盤主軸112固定連接在轉(zhuǎn)盤111的下端，轉(zhuǎn)盤主軸112的下端固定在轉(zhuǎn)盤底座113上，輸蓋傳動同步齒型帶114的一端與轉(zhuǎn)盤主軸112相配合、另一端與減速機(jī)115相配合，減速機(jī)115的上端連接有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動伺服電機(jī)116。