[實用新型]注塑桶全自動上蓋裝置

有效

• 申請號: 201120427811.1
• 申請日: 2011-11-02
• 公開（公告）號: CN202465237U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 霍俊禮;彭學常
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司
• 主分類號: B67C3/00
• 分類號: B67C3/00
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 曾永珠

1.一種注塑桶全自動上蓋裝置，由機械動作部分及其控制系統部分組成，其特征在于，所述機械動作部分包括轉盤輸蓋機構、垂直步進托蓋機構和抓取送蓋機構。

2.根據權利要求1所述的注塑桶全自動上蓋裝置，其特征在于，所述轉盤輸蓋機構包括轉盤、轉盤主軸、轉盤底座、輸蓋傳動同步齒型帶、減速機和轉盤驅動伺服電機，所述轉盤主軸固定連接在所述轉盤的下端，所述轉盤主軸的下端固定在所述轉盤底座上，所述輸蓋傳動同步齒型帶的一端與所述轉盤主軸相配合、另一端與所述減速機相配合，所述減速機的上端與所述轉盤驅動伺服電機相連接，所述轉盤驅動伺服電機與所述控制系統部分電連接。

3.根據權利要求1或2所述的注塑桶全自動上蓋裝置，其特征在于，所述垂直步進托盤機構包括垂直托舉伺服電機、電機底座、絲桿和氣動機械手臂，所述垂直托舉伺服電機固定在所述電機底座上，所述絲桿固定在所述垂直托舉伺服電機的上端，所述氣動機械手臂旋轉固定在所述絲桿上，所述垂直托舉伺服電機與所述控制系統部分電連接。

4.根據權利要求3所述的注塑桶全自動上蓋裝置，其特征在于，所述抓取送蓋機構包括輸桶軌道支架、水平伺服驅動電機、水平傳動同步齒型帶、吸盤和吸盤提升氣缸，所述水平伺服驅動電機和所述吸盤固定在所述輸桶軌道支架的上端，所述水平傳動同步齒型帶分別與所述水平伺服驅動電機和所述吸盤相配合，所述吸盤與所述吸盤提升氣缸相連接，所述水平伺服驅動電機與所述控制系統部分電連接。