[實用新型]一種新型同步水平滑移控制系統

有效

• 申請號: 201120424371.4
• 申請日: 2011-11-01
• 公開（公告）號: CN202597296U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 任海波;李揚;李海生;劉福生;呂利霞
• 申請（專利權）人: 北京市建筑工程研究院有限責任公司
• 主分類號: F15B11/02
• 分類號: F15B11/02;E04G21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于建筑施工中鋼結構施工領域，尤其是鋼結構的水平滑移控制領域。?

背景技術

現有的鋼結構滑移施工中大多采用液壓泵作為動力源，通過液壓油缸推動被滑移構件向指定方向移動。但在施工過程中由于缺乏對位移量、液壓油缸壓力等參數的監控，使得被滑移構件在移動過程中容易因受力不均等原因造成方向偏移、甚至脫離滑移軌道的問題。?

發明內容

本實用新型的目的是設計一種閉環的同步水平滑移控制系統。在多點同步滑移過程中，該同步滑移控制系統可隨時檢測各點滑移的位移量及壓力變化，并將檢測值進行比較。當比較差值大于設定允許值時，自動調節各油缸的推進力和推進速度，使被滑移構件的多個推動點始終在允許的位移差內運行，從而保證被滑移結構件的安全。?

解決本實用新型技術問題的方案是：在滑移用的液壓油缸中安裝測量滑移量的位移傳感器，在液壓油缸外安裝壓力傳感器，分別用于測量滑移的位移量和各點推力的大小。主控制器設有Profibus總線接口，同時在分控制箱中與分控制器相連接的通信單元也具有Profibus總線接口，主控制器與分控制器通過Profibus總線相連接；在主控制器與分控制器之間通過Profibus總線協議進行數據通訊。主控制器與人機界面之間采用RS485協議通訊，人機界面實時顯示各點位移量及壓力，分控制器執行主控制器發出的控制信號。在分控制箱中，信號采集處理模塊分別與位移傳感器、壓力傳感器和比例調速閥相連接，具有采集位移信號、壓力信號，輸出控制信號的功能。?

在使用過程中，操作人員啟動液壓泵后，再通過主控制箱的按鈕發出液壓油缸伸縮控制指令，通過人機界面設定允許的位移偏差和壓力差。工作時，主控制器將液壓油缸伸出指令通過Profibus總線發送到分控制箱，分控制箱中的通訊單元接收到該指令后，通過分控制器向電磁換向閥發出信號，使液壓油缸外伸推動鋼結構移動；傳感器檢測的位移值和壓力值送入分控制箱的信號采集處理單元中，經過處理后將這些信號通過通信單元和Profibus總線上傳至主控制器。主控制器對多個點的位移信號和壓力信號進行計算比較，一旦比較差值大于設定允許差值時，通過Profibus總線向分控制箱發出調整指令，分控制箱通過通信單元接收上述指令，再將控制信號傳輸給信號采集處理單元，通過調整比例調速閥的開度，調節對應液壓油缸的運行速度，以達到縮小各點位移差和壓力差的目的。在整個滑移過程中不間斷地隨時測量，計算比較并及時控制以使多個水平推移點在設定位移差和壓力差的范圍內同步工作。?

與現有技術比較，本實用新型具有以下優點：?

1.在整個滑移過程中采用閉環控制，分控制箱中的信號采集處理單元隨時采集各點的移位量及壓力值，經處理后上傳主控制器；主控制器經過計算比較，隨時調節位移差和壓力差，以使整個滑移過程在位移差和壓力差在設定允許的范圍內連續運行。由于隨時調節，可使各點頂升位移差控制在最小(遠遠小于傳統滑移技術的位移差)范圍內。?

2.由傳感器測得的信號經分控制箱的信號采集處理單元處理后再送入主控制器。在信號處理單元中，所測信號經過濾波、阻抗變換、模數轉換等方式處理，極大提高了信號的穩定性和精度，以及傳輸過程中的抗干擾性。同時在采集處理過程中對信號實施了過電壓、過電流等保護措施，提高了信號的安全性。?

3.主控制器與分控制器間采用Profibus總線進行數據通訊，有效降低了外界干擾對數據傳輸的影響和信號傳輸線的數量，增加了信號傳輸的距離，提高了通訊的可靠性。?

4.采用液壓比例調速控制技術，能夠保證系統在連續工作的條件下，通過控制信號改變調速閥的開度來控制液壓油缸外伸速度，提高了控制的速度和精度，保證了施工的連續性和安全性。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。?

圖1為本實用新型的主控制箱構造示意圖。?

圖2為本實用新型的分控制箱構造示意圖。?

圖3為本實用新型的液壓系統原理圖。?

圖4為本實用新型的數據通訊示意圖。?

具體實施方式

本實用新型由主控制箱(1)、分控制箱(4)和液壓動力源(12)組成，所述的主控制箱(1)設有主控制器(2)與人機界面(3)。分控制箱(4)由分控制器(5)、信號采集處理單元(6)和通信單元(7)構成；液壓動力源(12)由包括液壓油缸(8)、位移傳感器(13)和壓力傳感器(14)、液壓泵(11)、比例調速閥(9)和電磁換向閥(10)組成。?