[實用新型]一種機(jī)械感應(yīng)采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120419056.2
• 申請日: 2011-10-28
• 公開（公告）號: CN202335241U
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉天湖
• 申請（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及水果采摘技術(shù)，特別涉及一種機(jī)械感應(yīng)采摘器。

背景技術(shù)

目前，水果采摘的設(shè)備的機(jī)械化程度較低，其采摘效率也低，因而機(jī)械化得采摘設(shè)備有很好的應(yīng)用前景。就目前出現(xiàn)的水果采摘機(jī)構(gòu)而言，多數(shù)都需配備復(fù)雜的目標(biāo)檢測裝置。執(zhí)行部件也相對復(fù)雜，因而成本一般較高、實用性差、維護(hù)困難。例如中國專利200810060259.X公開了一種果實采摘器，它由動力源、撐桿及設(shè)置在撐桿頂部的采摘部組成，采摘頭為柱狀結(jié)構(gòu)，柱面上設(shè)有若干凸起的齒條。這種果實采摘器采摘頭較大，在樹枝較密的地方使用困難、效率較低的問題。另外，中國專利200420050927.8公開了一種采用氣力傳送裝置的采摘器，該采摘器利用采摘輪組和壓縮氣流進(jìn)行棉花的采摘和輸送，但它需要添加額外的驅(qū)動以及送風(fēng)機(jī)構(gòu)，對環(huán)境（雨水、灰塵等）的適應(yīng)性也較差，而且對于水果類的采摘，實用性不高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，采摘結(jié)構(gòu)小巧、適用果實采摘的機(jī)械感應(yīng)采摘器。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案，一種機(jī)械感應(yīng)采摘器，包括采摘機(jī)構(gòu)及驅(qū)動采摘機(jī)構(gòu)運動的動力源，其中，所述采摘機(jī)構(gòu)包括剪切機(jī)構(gòu)、采摘桿和傳動機(jī)構(gòu)，剪切機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)均裝設(shè)在采摘桿上，驅(qū)動剪切機(jī)構(gòu)動作的動力源通過傳動機(jī)構(gòu)與剪切機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，上述動力源為空氣壓縮機(jī)。

上述采摘桿為設(shè)有中空腔體的管狀結(jié)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)裝設(shè)在采摘桿所設(shè)的中空腔體內(nèi)。

上述傳動機(jī)構(gòu)包括活塞、缸體及推拉桿，活塞置于缸體內(nèi)，推拉桿一端與活塞連接，推拉桿的另一端與剪切機(jī)構(gòu)連接，空氣壓縮機(jī)的出氣口通過氣管與缸體的進(jìn)氣口連通，缸體固定在采摘桿的中空腔體內(nèi)，傳動機(jī)構(gòu)通過缸體固定在采摘桿的中空腔體內(nèi)。

進(jìn)一步地，上述缸體內(nèi)還設(shè)有使活塞移動復(fù)位的彈簧。

上述剪切機(jī)構(gòu)包括定刀片和動刀片，動刀片鉸接在定刀片上并形成剪刀狀，動刀片的柄部還設(shè)有連桿，連桿的其中一端固定在動刀片的柄部，連桿的另一端與推拉桿鉸接，剪切機(jī)構(gòu)通過定刀片固定在采摘桿的端部。

上述動刀片與連桿為整體成型；或連桿的其中一端與動刀片的柄部焊接。

本實用新型的機(jī)械感應(yīng)采摘器還包括控制電路，所述控制電路包括感應(yīng)器和電磁閥，感應(yīng)器和電磁閥通過導(dǎo)線串聯(lián)在一起，電磁閥連接在氣管上，并固定在空氣壓縮機(jī)的機(jī)箱上，感應(yīng)器設(shè)在定刀片與動刀片之間。

進(jìn)一步地，上述電磁閥為二位三通電磁閥，二位三通電磁閥的出氣孔通過管道與缸體的進(jìn)氣口連通，二位三通電磁閥的進(jìn)氣孔通過氣管與空氣壓縮機(jī)的出氣口連通。

本方案中，上述感應(yīng)器為限位開關(guān)。果枝與限位開關(guān)觸片的機(jī)械接觸狀態(tài)，將使限位開關(guān)導(dǎo)通或斷開，本方案正是通過限位開關(guān)的導(dǎo)通和斷開感應(yīng)在剪切區(qū)域是否存在待剪果枝。限位開關(guān)檢測到果枝處于剪切區(qū)域后，使二位三通電磁閥處于導(dǎo)通位置，進(jìn)而控制傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動剪切機(jī)構(gòu)執(zhí)行剪切工作，實現(xiàn)自動采摘。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型具有以下有益效果：

1、動力源與采摘機(jī)構(gòu)分開，使用者可以輕松手握采摘桿進(jìn)行采摘作業(yè)；

2、通過限位開關(guān)檢測水果的果枝及果枝的位置，檢測裝置簡單、可靠；

3、通過缸體內(nèi)的活塞驅(qū)動剪切機(jī)構(gòu)執(zhí)行剪斷果枝的動作，并通過移動復(fù)位彈簧自動復(fù)位，傳動機(jī)構(gòu)簡單。

4、通過二位三通電磁閥控制氣體進(jìn)出缸體，從而控制活塞的滑動，控制單元簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的控制原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本實用新型的機(jī)械感應(yīng)采摘器的結(jié)構(gòu)如附圖1所示，包括動力源1、采摘機(jī)構(gòu)2，控制電路，本實施例的動力源1為空氣壓縮機(jī)，其中采摘機(jī)構(gòu)2包括剪切機(jī)構(gòu)21、采摘桿22和傳動機(jī)構(gòu)23。所述剪切機(jī)構(gòu)21又包括定刀片211和動刀片212，動刀片212鉸接在定刀片211上并形成剪刀狀；所述傳動機(jī)構(gòu)23包括活塞231、缸體232及推拉桿233，活塞231置于缸體232內(nèi)，推拉桿323一端與活塞231連接；其中定刀片211固定在采摘桿22的端部，動刀片212的柄部還設(shè)有連桿213，連桿213的其中一端固定在動刀片212的柄部，連桿213另一端與推拉桿233的另一端鉸接，空氣壓縮機(jī)的出氣口通過氣管4與缸體232的進(jìn)氣口連通。

上述動刀片212與連桿213為整體成型；或連桿213的其中一端與動刀片212的柄部焊接。