[實用新型]一種機械感應采摘器

有效

• 申請號: 201120419056.2
• 申請日: 2011-10-28
• 公開（公告）號: CN202335241U
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 劉天湖
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種機械感應采摘器，包括采摘機構（2）及驅動采摘機構（2）運動的動力源（1），其特征在于，所述采摘機構（2）包括剪切機構（21）、采摘桿（22）和傳動機構（23），剪切機構（21）和傳動機構（23）均裝設在采摘桿（22）上，驅動剪切機構（21）動作的動力源（1）通過傳動機構（23）與剪切機構（21）連接。

2.根據權利要求1所述機械感應采摘器，其特征在于，所述動力源（1）為空氣壓縮機。

3.根據權利要求2所述機械感應采摘器，其特征在于，所述采摘桿（22）為設有中空腔體的管狀結構，傳動機構（23）裝設在采摘桿（22）所設的中空腔體內。

4.根據權利要求3所述機械感應采摘器，其特征在于，所述傳動機構（23）包括活塞（231）、缸體（232）及推拉桿（233），活塞（231）置于缸體（232）內，推拉桿（323）一端與活塞（231）連接，推拉桿（233）的另一端與剪切機構（21）連接，空氣壓縮機的出氣口通過氣管（4）與缸體（232）的進氣口連通，缸體（232）固定在采摘桿（22）的中空腔體內，傳動機構（23）通過缸體（232）固定在采摘桿（22）的中空腔體內。

5.根據權利要求4所述機械感應采摘器，其特征在于，所述缸體（232）內還設有使活塞（231）移動復位的彈簧。

6.根據權利要求1至5任一項所述機械感應采摘器，其特征在于，所述剪切機構（21）包括定刀片（211）和動刀片（212），動刀片（212）鉸接在定刀片（211）上并形成剪刀狀，動刀片（212）的柄部還設有連桿（213），連桿（213）的其中一端固定在動刀片（212）的柄部，連桿（213）的另一端與推拉桿（233）鉸接，剪切機構（21）通過定刀片（211）固定在采摘桿（22）的端部。

7.根據權利要求6所述機械感應采摘器，其特征在于，所述動刀片（212）與連桿（213）為整體成型；或連桿（213）的其中一端與動刀片（212）的柄部焊接。

8.根據權利要求7所述機械感應采摘器，其特征在于還包括控制電路，所述控制電路包括感應器（5）和電磁閥（6），感應器（5）和電磁閥（6）通過導線串聯在一起，電磁閥（6）連接在氣管（4）上，并固定在空氣壓縮機的機箱上，感應器（5）設在定刀片（211）與動刀片（212）之間。

9.根據權利要求8所述機械感應采摘器，其特征在于，所述電磁閥（6）為二位三通電磁閥，二位三通電磁閥的出氣孔通過管道（4）與缸體（232）的進氣口連通，二位三通電磁閥的進氣孔通過氣管（4）與空氣壓縮機的出氣口連通。

10.根據權利要求8所述機械感應采摘器，其特征在于還包括控制電路，所述感應器（5）為限位開關。