[實用新型]沖焊橋殼琵琶孔切割系統

有效

• 申請號: 201120404916.5
• 申請日: 2011-10-22
• 公開（公告）號: CN202317409U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 黃士勇;武艷梅;李磊;張小明;梅榮娣;姚璐;劉軍偉;郭茂初
• 申請（專利權）人: 東風德納車橋有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

技術領域

本實用新型涉及汽車制造技術領域，具體說是一種采用等離子切割機器人切割橋殼琵琶孔系統。?

背景技術

目前，車橋橋殼琵琶孔切割粗加工采用普通火焰仿形專用切割機，主要存在以下缺陷：?

1、琵琶孔的切割分為橋殼加強圈側和后蓋側孔切割兩道工序，步驟多，占地廣，速度慢；

2、切割面粗糙，切割精度差，易造成后續機加工撞刀；

3、定位夾具為普通模板定位仿形，柔性化差；且易損壞，更換頻繁；

4、普通火焰切割安全性差，易造成設備起火損壞；

5、煙塵多，工作環境差，工人勞動強度大。

發明內容

????為克服現有技術的不足，本實用新型的發明目的在于提供一種沖焊橋殼琵琶孔切割系統，通過等離子機器人切割實現沖焊橋殼琵琶孔的高效切割，采用密封抽塵解決等離子切割的污染問題，以實現提高產品質量、工作效率和操作安全性及降低工人勞動強度的目的。?

為實現上述目的，本實用新型的工作臺上裝有等離子切割機器人、自定心虎鉗與帶有V型塊的工件拖架，工件夾持在自定心虎鉗內與第四軸伺服電機連接，第四軸伺服電機在程序控制下由伺服控制系統控制工件的翻轉；等離子電源分別與伺服控制系統、切割控制系統連接，等離子電源、伺服控制系統、切割控制系統分別與操作臺連接，切割控制系統、等離子電源在程序控制下控制等離子切割機器人的切割軌跡及自定心虎鉗與工件拖架及V型塊的運動；切割控制系統與可在工作臺的滑軌上滑動的接渣盤連接；等離子切割機器人、自定心虎鉗、接渣盤、工作臺、工件密閉在防護裝置內，防護裝置的自動門在切割控制系統的程序控制下與自動門氣缸連接，控制自動門的開合，防護裝置的上部裝有自動抽風裝置，防護裝置的后部裝有自動送風裝置。?

本實用新型將等離子切割機器人應用于橋殼琵琶孔加工，夾具部分采用了先進的第四軸，當切割完沖焊橋殼加強圈側孔后，第四軸伺服電機自動帶動工件翻轉180度，再切割后蓋側孔，通過夾具翻轉精度保證沖焊橋殼加強圈側孔和后蓋側孔的同心度；同時由于等離子切割產生的氣體對人體有害，因此在抽塵方式方面，采取了自動門在切割及其切割完成自動開合，即在密封環境中加工，加工過程中在防護內部通過送風和抽風方式將煙塵抽到室外凈化后排放，加工完后繼續抽塵兩分鐘自動門自動打開，解決了等離子切割煙塵問題，有效防止操作工吸入有害氣體。?

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：?

1、減少了一個工序，節省了一臺切割設備；切割速度提高了35%，大幅度提高了生產節拍及切割效率；

2、由于換線時只需調換機器人切割程序，有效提高了工序的柔性化，工序換線時間由2個小時縮短到了5分鐘左右；

3、?等離子切割面較傳統火焰切割光滑，切割精度高，產品切割水平有大幅度提升；

4、可解決等離子切割煙塵問題，防止操作工吸入有害氣體，勞動強度及安全性得到有效保障。

附圖說明

圖1為本實用新型系統結構主視示意簡圖；?

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的側視圖；

圖4為圖1中去掉自動抽風裝置1、自動門氣缸2、操作臺3、自動送風裝置4、防護裝置15、的立體圖。

具體實施方式