[實用新型]蠕動式管道檢測機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120403450.7
• 申請日: 2011-10-21
• 公開（公告）號: CN202252615U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張衛(wèi)珠
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波力匠機械制造有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

1.一種蠕動式管道檢測機器人，其特征在于：該機器人包括導(dǎo)向機構(gòu)(1)、蠕動推進機構(gòu)(2)和置于所述導(dǎo)向機構(gòu)(1)和所述蠕動推進機構(gòu)(2)之間的伸縮驅(qū)動裝置(3)；所述伸縮驅(qū)動裝置(3)由座體(300)、電機(301)、保持架(302)和螺母架(303)組成，所述座體(300)與通過萬向節(jié)(4)與所述導(dǎo)向機構(gòu)(1)相連，所述電機(301)尾部裝設(shè)于所述座體(300)上，所述保持架(302)固定于所述電機(301)前端，并空套于所述電機(301)的輸出軸上，所述保持架(302)上還設(shè)有一槽體，所述螺母架(303)滑設(shè)于所述槽體內(nèi)，所述電機(301)的輸出軸設(shè)有螺紋段，并通過所述螺紋段與所述螺母架(303)連接；所述蠕動推進機構(gòu)(2)包括張緊桿(200)、呈套筒狀的螺旋支座(210)和沿螺旋支座(210)周向均勻布置的至少三組支承輪組(220)，所述張緊桿(200)通過所述萬向節(jié)(4)與所述螺母架(303)相連，所述螺旋支座(210)套設(shè)于所述張緊桿(200)外，所述支承輪組(220)連有支承輪組支桿(250)，所述支承輪組支桿(250)穿過導(dǎo)向孔(212)與所述張緊桿(200)接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于：所述張緊桿(200)與所述支承輪組支桿(250)接觸部分設(shè)有錐形段(201)；所述張緊桿(200)還設(shè)有螺紋段(202)，所述螺紋段(202)與所述錐形段(201)的小徑端相連，所述螺紋段(202)上靠近所述萬向節(jié)(4)的一端裝設(shè)有張緊螺母(230)，所述張緊螺母(230)和所述螺旋支座(210)之間設(shè)有壓縮彈簧(240)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人，其特征在于：所述導(dǎo)向機構(gòu)(1)和所述蠕動推進機構(gòu)(2)的結(jié)構(gòu)相同，并安裝方向相同。