[實用新型]一種機械手玻璃堆垛系統吸盤架

有效

• 申請號: 201120398799.6
• 申請日: 2011-10-19
• 公開（公告）號: CN202272511U
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 劉曉亮;韓德剛;王川申;張紅明;顧麗琴
• 申請（專利權）人: 中國建材國際工程集團有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 上海三方專利事務所 31127
• 代理人: 吳干權

[技術領域]

本實用新型涉及玻璃生產線機械堆垛領域，具體地說是一種機械手玻璃堆垛系統吸盤架。

[背景技術]

機械手玻璃堆垛系統是玻璃生產線堆垛的專用設備之一。因其堆垛過程無需停板、運行平穩、精度高、周期短、自動化高，且每臺機械手可以對應多個工位、1臺機械手可以針對不同規格或等級的玻璃進行堆垛等優點；在玻璃行業的應用日益廣泛。其中吸盤架是機械手玻璃堆垛系統中的必備設備，但現在有些吸盤架適用范圍小、自身質量重；當機械手堆垛系統面對的玻璃規格變化大時需要換吸盤架，使用不夠靈活方便；且由于自身重量大大，占用了大量的機械手載荷，降低機械手的性能。

[發明內容]

本實用新型的目的針對上述不足，設計一種重量輕，可針對不同規格玻璃靈活使用的吸盤架。

為了實現上述目的，本實用新型設計一種機械手玻璃堆垛系統吸盤架，其包括：右側框架、左側框架、主體框架、法蘭盤和吸盤組，其特征在于所述左、右側框架(1、2)均由三根矩形鋁型材通過直角件、螺栓、螺母緊固而成，左、右側框架(1、2)套在所述主體框架(3)的方型鋁管內，左、右側框架中兩根短的鋁型材可在主體框架(3)的鋁管內自由滑動，并可通過四周螺栓緊固鎖定；所述主體框架(3)的下部外圍框架由三根矩形鋁型材通過直角件、螺栓、螺母緊固構成門型框架，門型框架中間部分有兩根矩形鋁型材組成的十字結構，所述十字結構由直角件、螺栓、螺母聯接；兩根矩形鋁型材焊接在下部框架上，上述的左、右側框架(1、2)可在其中伸縮，可通過螺栓固定；所述法蘭盤(4)下部通過螺栓、螺母聯接在所述主體框架的十字結構上，法蘭盤上表面與機械手聯接；所述吸盤組(5)固定在所述左、右側框架(1、2)和主體框架(3)上。

所述左、右側框架(1、2)可以在主體框架上自由調節。

所述法蘭盤(4)與機械手聯接為鋁法蘭聯接。

所述吸盤組(5)為不對稱布置。

所述吸盤架材料采用鋁型材料。

所述吸盤組(5)由12個吸盤構成，當玻璃橫向尺寸發生變化時，通過調節左、右側吸盤架來適應玻璃的變化；當玻璃縱向發生變化時，可通過吸盤的分組來解決，共可分3區：第一區1～12號吸盤都參與抓取，第二區1～10號吸盤參與抓取，第三區1～8號參與抓取。

本實用新型與現有技術相比，其優點在于：本實用新型具有不對稱結構且采用鋁型材作為結構材料，大大降低了抓手本身的重量；左、右側吸盤架可伸縮調整，根據不同規格大小的玻璃片，采取分組結構的吸盤可形成多種不同規格的取片組合，這極大的提高了吸盤架適應各種規格的玻璃板取片堆垛的需要，靈活實用，降低了機械成本和人力物力。

[附圖說明]

圖1為本實用新型的結構示意圖；

參見圖1，1、左側框架，2、右側框架，3、主體框架，4、法蘭盤，5、吸盤組。

[具體實施方式]

以下結合附圖，對本實用新型做進一步說明。

如圖1所示：本實用新型的左、右側框架(1、2)均由三根矩形鋁型材通過直角件、螺栓、螺母緊固而成，左、右側框架(1、2)套在所述主體框架(3)的方型鋁管內，左、右側框架中兩根短的鋁型材可在主體框架(3)的鋁管內自由滑動，并可通過四周螺栓緊固鎖定；

主體框架(3)的下部外圍框架由三根矩形鋁型材通過直角件、螺栓、螺母緊固構成門型框架，門型框架中間部分有兩根矩形鋁型材組成的十字結構，所述十字結構由直角件、螺栓、螺母聯接；兩根矩形鋁型材焊接在下部框架上，上述的左、右側框架(1、2)可在其中伸縮，可通過螺栓固定；

法蘭盤(4)下部通過螺栓、螺母聯接在所述主體框架的十字結構上，法蘭盤上表面與機械手聯接；所述吸盤組(5)固定在所述左、右側框架(1、2)和主體框架(3)上，吸盤組5安裝在如圖1所示位置，為不對稱布置。

實際操作中，吸盤組(5)可分位3個區，第一區1～12號吸盤都參與抓取，第二區1～10號吸盤參與抓取，第三區1～8號參與抓取。當玻璃規格發生變化時，可通過左側框架1、右側框架2的自由調節，吸盤組的分區可實現多種規格玻璃板的抓取。