[實用新型]一種機械手玻璃堆垛系統吸盤架

有效

• 申請號: 201120398799.6
• 申請日: 2011-10-19
• 公開（公告）號: CN202272511U
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 劉曉亮;韓德剛;王川申;張紅明;顧麗琴
• 申請（專利權）人: 中國建材國際工程集團有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 上海三方專利事務所 31127
• 代理人: 吳干權

1.一種機械手玻璃堆垛系統吸盤架，其包括：右側框架、左側框架、主體框架、法蘭盤和吸盤組，其特征在于所述的左、右側框架(1、2)均由三根矩形鋁型材通過直角件、螺栓、螺母緊固而成，左、右側框架(1、2)套在主體框架(3)的方型鋁管內，左、右側框架中兩根短的鋁型材能在主體框架(3)的鋁管內自由滑動，并可通過四周螺栓緊固鎖定；所述主體框架(3)的下部外圍框架由三根矩形鋁型材通過直角件、螺栓、螺母緊固構成門型框架，門型框架中間部分有兩根矩形鋁型材組成的十字結構，所述十字結構由直角件、螺栓、螺母聯接；兩根矩形鋁型材焊接在下部框架上，上述的左、右側框架(1、2)可在其中伸縮，可通過螺栓固定；所述法蘭盤(4)下部通過螺栓、螺母聯接在所述主體框架的十字結構上，法蘭盤上表面與機械手聯接；所述吸盤組(5)固定在所述左、右側框架(1、2)和主體框架(3)上。

2.如權利要求1所述的一種機械手玻璃堆垛系統吸盤架，其特征在于所述的左、右側框架(1、2)能在主體框架上自由調節。

3.如權利要求1所述的一種機械手玻璃堆垛系統吸盤架，其特征在于所述的法蘭盤(4)與機械手聯接為鋁法蘭聯接。

4.如權利要求1所述的一種機械手玻璃堆垛系統吸盤架，其特征在于所述吸盤組(5)為不對稱布置。

5.如權利要求1所述的一種機械手玻璃堆垛系統吸盤架，其特征在于所述吸盤架材料采用鋁型材料。

6.如權利要求1所述的一種機械手玻璃堆垛系統吸盤架，其特征在于所述的吸盤組(5)由12個吸盤構成，吸盤組(5)共可分3區：第一區1～12號吸盤都參與抓取，第二區1～10號吸盤參與抓取，第三區1～8號參與抓取。