[實用新型]沖壓設備自動化入料及收料裝置

有效

• 申請號: 201120398501.1
• 申請日: 2011-10-09
• 公開（公告）號: CN202343792U
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 陳建榮
• 申請（專利權）人: 羽泰國際實業股份有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D45/00
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 錢凱

技術領域

本實用新型涉及一種沖壓設備自動化入料及收料裝置，尤其涉及一種能自動將待沖壓半產品夾送到模孔內壓鑄成型，及壓鑄成型后，自動將成型產品夾取出到成品盤，對沖壓設備自動化入料及收料，達到節省沖壓作業的入料及取料人力的沖壓設備自動化入料及收料裝置。

背景技術

沖壓設備是機械加工業界中頗具分量的加工機，借由油壓等大動力源，使其如重錘般的沖頭以快速地大撞沖動力由上往下墜撞擊模具座中模孔內的待加工料件，使待加工料件擠壓變形成為所欲的型體。

而沖壓設備一直都是以人工將待沖壓加工料逐次一只地拿到模座置料槽中對準模位放穩，離手伸出沖壓區再動作沖壓設備快速沖壓，俟沖壓完成沖頭回升到頂露出模座上的完工料，再伸手拿出完工料換拿另只待沖壓加工料到模座置料槽中對準模位放穩，進行下次沖壓成型，整批料件的沖壓生產過程，相同重復的放取動作極為單調頻繁，由此產生以下缺點：

1.由于單一沖壓設備就極仰賴人力費時進行入料、取料工作，無法旁及照顧周圍機械運作狀況，對現場的作業人力很難彈性調度支持。

2.工作一久不管是誰，都會進入精神不易集中的疲勞狀態，尤其少挪身單調頻繁的工作更容易讓人困倦，但對入料、出料要等機械完全停止沖壓，伸手到模座置料槽的簡單動作，卻不能稍有疏忽，因為一疏忽在沖頭下的整只掌臂就會被誤觸啟動的沖頭壓壓得骨斷粉碎，或者遇到個性躁急的操作者匆匆從模座置料槽抽手，就馬上另手啟動沖壓動作，也會使手沒完全退離就被沖頭沖下撞傷，而快速重壓沖壓形成的壓傷幾乎都是瞬間造成殘缺的大傷，可以說由人進行沖壓作業的入料取料工作危險異常。

3.且人力入料、取料的作業速度隨人而易，且同一人自身情緒或早晚精神程度不同，也會改變其入料、取料的作業速度，使整個工作日或整批作業因人因素所產生的工作延滯，難以更精確預估掌握，不利于算準未來生產進度以迎接急單生產，而欲算準沖床設備本身每次沖壓行程耗時及間隔時間，僅對沖壓循環作時序自動控制，也因受制于人力入料、取料容易受時差產生危險傷害而作罷。

有鑒于現有沖壓設備仰賴人工入料及取料有上述種種缺點，因而，本創作人乃積極研究改進之道，經過一番艱辛的創作過程，終于研制出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型所要解決的主要技術問題在于，克服現有技術存在的上述缺陷，而提供一種沖壓設備自動化入料及收料裝置，其達到作業安全且節省沖壓作業的入料及取料的人力。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種沖壓設備自動化入料及收料裝置，是能加設現有沖壓設備旁，改進現有沖壓設備因無任何入料及取料自動裝置，而耗用人力入取料的缺點，其特征在于：本沖壓設備自動化入料及收料裝置分成伸入模座置料槽口上端的入料機構，及伸入模座置料槽口上端拿取已沖料的取料機構，該入料機構主要由壁支撐架架設于沖壓設備沖壓部位一側壁的震動輸送器將待加工料震送到第一套夾爪推伸器的末端夾爪所構成，由第一套夾爪推伸器將待加工料夾送到模座置料槽中放置加工，而取料機構主要由架設于沖壓部位對應架設入料機構另端側壁的收料盤、置于收料盤開設入料溝槽口前端，將已取出的完工料經入料溝槽推入收料盤排列的推排氣缸，及伸進模座置料槽口上端，夾取完工料豎放到入料溝槽口的第二套夾爪推伸器所構成。

前述的沖壓設備自動化入料及收料裝置，其中入料機構的第一套夾爪推伸器主要包括：一豎立板、一對豎立滑軌、一升降緩沖缸、一升降緩沖缸固定環板、一升降氣壓缸、一抓臂升降板、一滑軌、一無桿缸、一對緩沖缸、一滑移墊塊、一滑送托板、一臂桿承接板、一臂桿、一夾爪氣壓缸銜接板、一夾爪氣壓缸，其中升降氣壓缸裝設于壁支撐架頂面，使升降氣壓缸推桿朝上，又于支撐壁架頂面距離升降氣壓缸適當位置固設豎立板，于豎立板朝向升降氣壓缸的垂壁面，并排豎設該對豎立滑軌，且這些豎立滑軌上的滑移塊搭接抓臂升降板，而此抓臂升降板底面接觸升降氣壓缸推桿頂端，并使無桿缸與滑軌并排固設于抓臂升降板頂，讓無桿缸的運動座及滑軌的滑移塊能伸近或更遠離模座置料槽，又于無桿缸對應運動座兩端移動底點分別貫穿設置對運動座動力緩沖的緩沖缸，又于滑移塊頂疊設滑移墊塊，且滑移墊塊頂及運動座頂共同疊設滑送托板，而該滑送托板頂設置臂桿承接板以承接臂桿一臂端，又于該臂桿朝向模座置料槽末端搭接夾爪氣壓缸銜接板，再借由夾爪氣壓缸銜接板固接夾爪氣壓缸，另且豎立板頂緣高于臂桿頂面，從豎立板頂緣搭接升降緩沖缸固定環板板面一端，并借由升降緩沖缸固定環板接固升降緩沖缸，使升降緩沖缸桿端朝向臂桿頂面。