[實用新型]沖壓設備自動化入料及收料裝置

有效

• 申請號: 201120398501.1
• 申請日: 2011-10-09
• 公開（公告）號: CN202343792U
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 陳建榮
• 申請（專利權）人: 羽泰國際實業股份有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D45/00
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 錢凱

1.一種沖壓設備自動化入料及收料裝置，加設于現有沖壓設備旁，其特征在于：本沖壓設備自動化入料及收料裝置分成伸入模座置料槽口上端的入料機構，及伸入模座置料槽口上端拿取已沖料的取料機構，該入料機構主要由壁支撐架架設于沖壓設備沖壓部位一側壁的震動輸送器將待加工料震送到第一套夾爪推伸器的末端夾爪所構成，由第一套夾爪推伸器將待加工料夾送到模座置料槽中放置加工，而所述取料機構主要由架設于沖壓部位對應架設入料機構另端側壁的收料盤、置于收料盤開設入料溝槽口前端，將已取出的完工料經入料溝槽推入收料盤排列的推排氣缸，及伸進模座置料槽口上端，夾取完工料豎放到入料溝槽口的第二套夾爪推伸器所構成。

2.根據權利要求1所述的沖壓設備自動化入料及收料裝置，其特征在于，所述入料機構的第一套夾爪推伸器主要包括：一豎立板、一對豎立滑軌、一升降緩沖缸、一升降緩沖缸固定環板、一升降氣壓缸、一抓臂升降板、一滑軌、一無桿缸、一對緩沖缸、一滑移墊塊、一滑送托板、一臂桿承接板、一臂桿、一夾爪氣壓缸銜接板、一夾爪氣壓缸，其中升降氣壓缸裝設于壁支撐架頂面，使升降氣壓缸推桿朝上，又于支撐壁架頂面距離升降氣壓缸適當位置固設豎立板，于豎立板朝向升降氣壓缸的垂壁面，并排豎設該對豎立滑軌，且這些豎立滑軌上的滑移塊搭接抓臂升降板，而此抓臂升降板底面接觸升降氣壓缸推桿頂端，并使無桿缸與滑軌并排固設于抓臂升降板頂，讓無桿缸的運動座及滑軌的滑移塊能伸近或更遠離模座置料槽，又于無桿缸對應運動座兩端移動底點分別貫穿設置對運動座動力緩沖的緩沖缸，又于滑移塊頂疊設滑移墊塊，且滑移墊塊頂及運動座頂共同疊設滑送托板，而該滑送托板頂設置臂桿承接板以承接臂桿一臂端，又于該臂桿朝向模座置料槽末端搭接夾爪氣壓缸銜接板，再借由夾爪氣壓缸銜接板固接夾爪氣壓缸，另且豎立板頂緣高于臂桿頂面，從豎立板頂緣搭接升降緩沖缸固定環板板面一端，并借由升降緩沖缸固定環板接固升降緩沖缸，使升降緩沖缸桿端朝向臂桿頂面。

3.根據權利要求2所述的沖壓設備自動化入料及收料裝置，其特征在于，所述震動輸送器主要包括：一基板、至少一只震動產生機、一機頂托板、一料盤鎖夾框、一出料盤、一推料氣壓缸，及一推料氣壓缸支架，由基板固設于第一套夾爪推伸器的支撐壁架頂面對應第一套夾爪推伸器旁，且基板頂面設置震動產生機，又于震動產生機頂面鋪設機頂托板，并于該機頂托板頂面放置料盤鎖夾框，借由該料盤鎖夾框框撐住出料盤，而出料盤一端角開設出料口，且料盤鎖夾框對應出料口處形成與出料口相通的出料溝槽，另且支撐壁架頂面裝設推料氣壓缸支架架高起推料氣壓缸，使該推料氣壓缸的桿末連接推塊正對著出料溝槽出料末端。

4.根據權利要求1所述的沖壓設備自動化入料及收料裝置，其特征在于，所述取料機構由一壁支撐架、一承放平板、一第二套夾爪推伸器、一收料盤，及一推排氣缸所構成，撐支壁架固設于沖壓部位對應架設入料機構另端側壁，且該支撐壁架頂面鋪設承放平板，以承放固定第二套夾爪推伸器、收料盤及推排氣缸。

5.根據權利要求4所述的沖壓設備自動化入料及收料裝置，其特征在于，所述第二套夾爪推伸器主要包括：一豎立板、一對豎立滑軌、一升降緩沖缸、一升降緩沖缸固定環板、一升降氣壓缸、一抓臂升降板、一滑軌、一無桿缸、一對緩沖缸、一滑移墊塊、一滑送托板、一臂桿承接板、一臂桿、一夾爪氣壓缸銜接板、一夾爪氣壓缸，其中升降氣壓缸裝設于壁支撐架頂面，使升降氣壓缸推桿朝上，又于壁支撐架頂面距離升降氣壓缸適當位置固設豎立板，于豎立板朝向升降氣壓缸的垂壁面，并排豎設該對豎立滑軌，且這些豎立滑軌上的滑移塊搭接抓臂升降板，而此抓臂升降板底面接觸升降氣壓缸推桿頂端，并使無桿缸與滑軌并排固設于抓臂升降板頂，讓無桿缸的運動座及滑軌的滑移塊能伸近或更遠離模座置料槽，又于無桿缸對應運動座兩端移動底點分別貫穿設置對運動座動力緩沖的緩沖缸，又于滑移塊頂疊設滑移墊塊，且滑移墊塊頂及運動座頂共同疊設滑送托板，而該滑送托板頂設置臂桿承接板以承接臂桿一臂端，又于該臂桿朝向模座置料槽末端搭接夾爪氣壓缸銜接板，再借由該爪氣壓缸銜接板固接夾爪氣壓缸，另且豎立板頂緣高于臂桿頂面，從豎立板頂緣搭接升降緩沖缸固定環板板面一端，并借由升降緩沖缸固定環板接固升降緩沖缸，使升降緩沖缸桿端朝向臂桿頂面。

6.根據權利要求5所述的沖壓設備自動化入料及收料裝置，其特征在于，設于承放平板頂面的收料盤位于第二套夾爪推伸器旁，且靠近沖壓設備的機體側壁位置，并于無桿缸帶動臂桿縮回狀態，收料盤對應夾爪氣壓缸的夾爪下方形成入料溝槽，且入料溝槽口前端設有推排氣缸，該缸的桿端筆直對著入料溝槽口，另且收料盤盤面及推排氣缸設置高度低于夾爪氣壓缸的夾爪及臂桿高度。