[實用新型]焊槍調節裝置和自動焊機

有效

• 申請號: 201120396317.3
• 申請日: 2011-10-18
• 公開（公告）號: CN202240090U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 王蓮芳;易偉平;錢世界
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/022
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標;李翔

技術領域

本實用新型屬于管件焊接設備領域，具體地，涉及一種焊槍調節裝置以及具有所述焊槍調節裝置的自動焊機。

背景技術

桁架結構常見于大跨度的廠房、展覽館、體育館和橋梁等公共建筑中。其中，有些桁架臂是由圓管狀的弦桿在兩端與耳鉸或支座組合焊接而形成，所述組合焊接的焊縫為圓周焊縫。由于桁架結構的受力特性，桁架臂上焊接后形成的焊縫在連接強度等方面要求較高，因而圓周焊縫要求結實并具有一定的截面尺寸，而且考慮到圓管的壁厚和圓整度，所形成的圓周焊縫應具有較大的寬度和厚度。因而在進行諸如上述圓管件的焊接時，在圓管的壁厚方向上需要分多層焊接，在每層的圓管軸線方向又進行多道焊接，從而形成多層多道的圓周焊縫。

在進行上述多層多道的圓周焊縫焊接時，若采用管件旋轉而焊槍相對不動的焊接方式，則在每層每道焊接中焊槍的焊接位置甚至焊接角度都需要相應地調整，因而焊槍在三維方向上的焊接位置需要能夠連續地進行微調。常見的焊機中，通常只由擺動器帶動焊槍進行直線或弧線擺動，或者如中國專利申請公告號為CN2495404Y的專利中所公開的，在焊接機頭內設置十字滑板以調節焊槍的上、下位置和左、右位置。在此類焊機的諸如擺動器或十字滑板等焊接位置調節機構中，難以在三維方向上進行連續精準地焊接位置調節，并且有的焊接位置調節機構是通過調節焊接機頭的位置以間接地調節焊槍的位置，但這容易影響焊接位置調節的精度且難以進行焊接位置的微調控制，此外，很多焊接位置調節機構的自動化程度也低，多為手工調節。因而，在進行所述的多層多道的圓周焊縫焊接時，有必要設計一種簡單、實用、不需要復雜控制程序即能實現三維方向上焊接位置調節的焊槍調節裝置，適于所述多層多道的圓周焊縫的焊接。

實用新型內容

本實用新型的目的是根據上述現有技術的不足之處，提供一種焊槍調節裝置，以及一種自動焊機，能夠有效地實現焊槍在三維方向上的焊接位置調節和焊接角度調節。

根據本實用新型的一個方面，提出了一種焊槍調節裝置，該焊槍調節裝置包括焊接機頭和該焊接機頭上安裝的焊槍，所述焊接機頭能夠驅使所述焊槍實現在三維方向上的焊接位置調節和焊接角度調節。

優選地，所述焊接機頭包括分別布置在三維方向上并滑動配合的第一滑座和第一滑塊、第二滑座和第二滑塊以及第三滑座和第三滑塊，所述焊槍固定連接于所述第一滑塊，所述第一滑座和第二滑座分別與所述第二滑塊和第三滑塊固定連接或一體形成。

優選地，所述第一滑座、第二滑座和第三滑座內分別安裝有第一絲桿、第二絲桿和第三絲桿，所述第一絲桿、第二絲桿和第三絲桿分別驅動所述第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊。

優選地，所述第一絲桿、第二絲桿和第三絲桿上分別連接安裝有第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構。

優選地，所述第一驅動機構為手動驅動機構，該手動驅動機構包括連接于所述第一絲桿的一端的手動搖柄。

優選地，所述第二驅動機構和第三驅動機構為電機驅動機構、液壓驅動機構、氣動驅動機構或手動驅動機構。

優選地，所述焊接機頭還包括旋轉軸和驅動該旋轉軸轉動的第五驅動機構，所述旋轉軸的一端可拆卸地安裝有所述焊槍，另一端連接所述第一滑塊。

優選地，該焊槍調節裝置還包括立柱和第四滑塊，所述立柱上設有升降導軌和第四絲桿，該第四絲桿驅動所述第四滑塊在所述升降導軌上滑動，并且所述第四滑塊與所述第三滑座固定連接。

優選地，所述第四絲桿連接有第四驅動裝置。

優選地，該焊槍調節裝置還包括焊槍跟蹤機構，該焊槍跟蹤機構包括壓桿和滾動壓輪，所述滾動壓輪可旋轉地固定安裝于所述壓桿的一端，所述壓桿的另一端與所述第三滑座固定連接。

優選地，所述焊槍跟蹤機構還包括張緊機構，該張緊機構兩端分別連接于所述第四滑塊和所述壓桿。

優選地，所述壓桿上安裝有所述滾動壓輪的一端斜向下彎曲。

優選地，該焊槍調節裝置還包括連接板，所述壓桿和第三滑座固定連接于所述連接板并通過所述連接板鉸接于所述第四滑塊。

優選地，所述連接板鉸接于所述第四滑塊的上部，所述張緊機構鉸接于所述第四滑塊的下部。

根據本實用新型的另一個方面，還提出了一種自動焊機，該自動焊機包括焊接控制系統和本實用新型上述的焊槍調節裝置，所述焊接控制系統連接并自動控制所述焊槍調節裝置的焊接機頭，以自動調節焊槍在三維方向上的焊接位置和焊接角度。