[實用新型]焊槍調節裝置和自動焊機

有效

• 申請號: 201120396317.3
• 申請日: 2011-10-18
• 公開（公告）號: CN202240090U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 王蓮芳;易偉平;錢世界
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/022
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標;李翔

1.一種焊槍調節裝置，該焊槍調節裝置包括焊接機頭(2)和該焊接機頭(2)上安裝的焊槍(1)，其特征在于，所述焊接機頭(2)能夠驅使所述焊槍(1)實現在三維方向上的焊接位置調節和焊接角度調節。

2.根據權利要求1所述的焊槍調節裝置，其特征在于，所述焊接機頭(2)包括分別布置在三維方向上并滑動配合的第一滑座(211)和第一滑塊(212)、第二滑座(221)和第二滑塊(222)以及第三滑座(231)和第三滑塊(232)，所述焊槍(1)固定連接于所述第一滑塊(212)，所述第一滑座(211)和第二滑座(221)分別與所述第二滑塊(222)和第三滑塊(232)固定連接或一體形成。

3.根據權利要求2所述的焊槍調節裝置，其特征在于，所述第一滑座(211)、第二滑座(221)和第三滑座(231)內分別安裝有第一絲桿(213)、第二絲桿和第三絲桿，所述第一絲桿(213)、第二絲桿和第三絲桿分別驅動所述第一滑塊(212)、第二滑塊(222)和第三滑塊(232)。

4.根據權利要求3所述的焊槍調節裝置，其特征在于，所述第一絲桿(213)、第二絲桿和第三絲桿上分別連接安裝有第一驅動機構(214)、第二驅動機構(224)和第三驅動機構(234)。

5.根據權利要求4所述的焊槍調節裝置，其特征在于，所述第一驅動機構(214)為手動驅動機構，該手動驅動機構包括連接于所述第一絲桿(213)的一端的手動搖柄。

6.根據權利要求4所述的焊槍調節裝置，其特征在于，所述第二驅動機構(224)和第三驅動機構(234)為電機驅動機構、液壓驅動機構、氣動驅動機構或手動驅動機構。

7.根據權利要求2所述的焊槍調節裝置，其特征在于，所述焊接機頭(2)還包括旋轉軸(25)和驅動該旋轉軸(25)轉動的第五驅動機構(254)，所述旋轉軸(25)的一端可拆卸地安裝有所述焊槍(1)，另一端連接所述第一滑塊(212)。

8.根據權利要求2所述的焊槍調節裝置，其特征在于，該焊槍調節裝置還包括立柱(24)和第四滑塊(242)，所述立柱(24)上設有升降導軌(241)和第四絲桿，該第四絲桿驅動所述第四滑塊(242)在所述升降導軌(241)上滑動，并且所述第四滑塊(242)與所述第三滑座(231)固定連接。

9.根據權利要求8所述的焊槍調節裝置，其特征在于，所述第四絲桿連接有第四驅動裝置(244)。

10.根據權利要求8所述的焊槍調節裝置，其特征在于，該焊槍調節裝置還包括焊槍跟蹤機構，該焊槍跟蹤機構包括壓桿(3)和滾動壓輪(4)，所述滾動壓輪(4)可旋轉地固定安裝于所述壓桿(3)的一端，所述壓桿(3)的另一端與所述第三滑座(231)固定連接。

11.根據權利要求10所述的焊槍調節裝置，其特征在于，所述焊槍跟蹤機構還包括張緊機構(5)，該張緊機構(5)兩端分別連接于所述第四滑塊(242)和所述壓桿(3)。

12.根據權利要求10所述的焊槍調節裝置，其特征在于，所述壓桿(3)上安裝有所述滾動壓輪(4)的一端斜向下彎曲。

13.根據權利要求8所述的焊槍調節裝置，其特征在于，該焊槍調節裝置還包括連接板(6)，所述壓桿(3)和第三滑座(231)固定連接于所述連接板(6)并通過所述連接板(6)鉸接于所述第四滑塊(242)。

14.根據權利要求13所述的焊槍調節裝置，其特征在于，所述連接板(6)鉸接于所述第四滑塊(242)的上部，所述張緊機構(5)鉸接于所述第四滑塊(242)的下部。

15.一種自動焊機，其特征在于，該自動焊機包括焊接控制系統和根據權利要求1-14中任意一項所述的焊槍調節裝置，所述焊接控制系統連接并自動控制所述焊槍調節裝置的焊接機頭(2)，以自動調節焊槍(1)在三維方向上的焊接位置和焊接角度。