[實用新型]一種直焊縫自動跟蹤埋弧焊機

有效

• 申請號: 201120394614.4
• 申請日: 2011-10-17
• 公開（公告）號: CN202278289U
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 方志國
• 申請（專利權）人: 揚州亞聯鋼管有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/127
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本實用新型涉及一種焊接裝置，尤其涉及一種直焊縫自動跟蹤埋弧焊機。?

背景技術

目前鋼管廠自動生產直縫鋼管時，需要將焊槍調整至一定的距離范圍進行焊接，通常采用機械跟蹤機構控制焊槍進行自動跟蹤焊接。現有的機械跟蹤機構是在機械跟蹤機構的跟蹤組件上安裝上焊槍，跟蹤組件左右移動，并與位于直鋼管兩端的接觸點分別進行接觸，接觸點通常是采用銅片和銅片相互接觸的方式實現連通并驅動伺服電機運動，伺服電機控制焊槍上下自動運動，從而實現焊槍自動跟蹤焊接的目的。這種結構的機械跟蹤機構會存在以下問題：由于接觸點是采用銅片與銅片相互接觸的方式，運行時間長過時，接觸動作頻繁，接觸點的銅片容易變形，而導致接觸點的接觸電阻增大，出現接觸不良等現象，因此造成焊槍跟蹤靈敏度降低，直接影響焊接質量，而且正常實用的時候靈敏度也不是很高，維護很不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了避免以上現有技術不足而提供直焊縫自動跟蹤埋弧焊機。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種直焊縫自動跟蹤埋弧焊機，包括機床、焊槍和跟蹤組件，所述跟蹤組件包括機械臂、繼電器、伺服電機、絲桿傳動副、左傳感器、右傳感器、左跟蹤滑塊和右跟蹤滑塊，所述機械臂設置在所述機床上方，所述左跟蹤滑塊、右跟蹤滑塊分別位于所述機械臂的兩側，所述左傳感器、右傳感器分別位于所述機床的兩側，且所述左傳感器與所述左跟蹤滑塊位置相對應，所述右傳感器與所述右跟蹤滑塊位置相對應，所述左傳感器、右傳感器的輸出端均與所述繼電器連接，所述繼電器與所述伺服電機連接，所述伺服電機與所述絲桿傳動副連接，所述焊槍通過所述絲桿傳動副連接在所述機械臂的下方。

進一步的，所述跟蹤組件還包括跟蹤仿形輪，所述跟蹤仿形輪固定連接在所述機械臂的下方。

進一步的，所述機械臂兩側分別設有凹槽，所述左跟蹤滑塊、右跟蹤滑塊設置在所述凹槽內。

本實用新型的有益效果是，本實用新型直焊縫自動跟蹤埋弧焊機結構簡單、維護方便，采用傳感器取代傳統跟蹤機構接觸點銅片與銅片相接觸的方式，靈敏度有了很大的提高，尤其是在焊接合格率方面有很大的提高，增加了焊接時間提高班次的產量，鋼管的焊接質量也得到可靠的保證，適用于直徑為508~1440mm范圍內的任何一種型號的大直縫鋼管，有效解決了鋼管直度超差和彎曲帶來的焊接不均勻，空焊等現象，且抗干擾能力強，對附近自動化設備不產生干擾。

附圖說明

圖1為本實用新型直焊縫自動跟蹤埋弧焊機的結構示意圖；

圖2為圖1中A-A向示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1和圖2所示，一種直焊縫自動跟蹤埋弧焊機，包括機床1、焊槍2和跟蹤組件，跟蹤組件包括機械臂3、繼電器、伺服電機、絲桿傳動副、左傳感器4、右傳感器5、左跟蹤滑塊、右跟蹤滑塊6和跟蹤仿形輪7，機械臂3設置在機床1上方，跟蹤仿形輪7固定連接在機械臂3的下方，機械臂3兩側分別設有凹槽31，左跟蹤滑塊、右跟蹤滑塊6設置在凹槽31內，從而活動連接在機械臂3的兩側，左傳感器4、右傳感器5分別位于機床1的兩側，且左傳感器4與左跟蹤滑塊位置相對應，右傳感器5與右跟蹤滑塊6位置相對應，左傳感器4、右傳感器5均與繼電器連接，繼電器與伺服電機連接，伺服電機與絲桿傳動副連接，焊槍2通過絲桿傳動副連接在機械臂3的下方。

本實用新型直焊縫自動跟蹤埋弧焊機的跟蹤組件將兩個高靈敏度的傳感器分別設置在機床1的兩側，即左傳感器4、右傳感器5分別設置在鋼管的兩端，在工作時，機械臂3下方的跟蹤仿形輪7與鋼管8接觸，跟蹤仿形輪7的設置保證了焊槍2與鋼管之間保持一定的距離，機械臂3左側的左跟蹤滑塊在機械臂3帶動下接近左傳感器4，左傳感器4得到感應信號，并輸出模擬量感應信號至繼電器，繼電器輸出數字信號驅動伺服電機運動，伺服電機帶動絲桿傳動副運動，從而帶動焊槍2向下運動，焊槍2開始焊接；當機械臂3移動到鋼管的右端時，機械臂3右側的右跟蹤滑塊6在機械臂3帶動下接近右傳感器5，右傳感器5得到感應信號，并輸出模擬量感應信號至繼電器，繼電器輸出數字信號驅動伺服電機運動，伺服電機帶動絲桿傳動副運動，從而帶動焊槍2向上運動，焊槍2停止焊接。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。?