[實用新型]一種直焊縫自動跟蹤埋弧焊機

有效

• 申請號: 201120394614.4
• 申請日: 2011-10-17
• 公開（公告）號: CN202278289U
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 方志國
• 申請（專利權）人: 揚州亞聯鋼管有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/127
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種直焊縫自動跟蹤埋弧焊機，包括機床、焊槍和跟蹤組件，其特征在于：所述跟蹤組件包括機械臂、繼電器、伺服電機、絲桿傳動副、左傳感器、右傳感器、左跟蹤滑塊和右跟蹤滑塊，所述機械臂設置在所述機床上方，所述左跟蹤滑塊、右跟蹤滑塊分別設置在所述機械臂的兩側，所述左傳感器、右傳感器分別設置在所述機床的兩側，且所述左傳感器與所述左跟蹤滑塊位置相對應，所述右傳感器與所述右跟蹤滑塊位置相對應，所述左傳感器、右傳感器的輸出端均與所述繼電器連接，所述繼電器與所述伺服電機連接，所述伺服電機與所述絲桿傳動副連接，所述焊槍通過所述絲桿傳動副連接在所述機械臂的下方。

2.根據權利要求1所述的一種直焊縫自動跟蹤埋弧焊機，其特征在于：所述跟蹤組件還包括跟蹤仿形輪，所述跟蹤仿形輪固定連接在所述機械臂的下方。

3.根據權利要求1或2所述的一種直焊縫自動跟蹤埋弧焊機，其特征在于：所述機械臂兩側分別設有凹槽，所述左跟蹤滑塊、右跟蹤滑塊設置在所述凹槽內。