[實用新型]無人飛行器物理仿真試驗平臺機載測試系統

有效

• 申請號: 201120393346.4
• 申請日: 2011-10-14
• 公開（公告）號: CN202331056U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 羅云林;孫洪強;張巨聯;陳寶杰;陳學虎;尹楚雄;吉文超
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02;B64F5/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 杜文茹

技術領域

本實用新型涉及一種無人飛行器物理仿真測試系統。特別是涉及一種用于民用固定翼無人飛行器試驗、測試的無人飛行器物理仿真試驗平臺機載測試系統。?

背景技術

目前，國內進行無人飛行器姿態控制律、導航制導控制律設計主要采用數字仿真和半實物仿真等方式，無論數字仿真或半實物仿真都缺少真實空氣動力環境，導致實驗過程中所測試的姿態控制律以及導航制導等飛行控制相關算法性能指標應用于實際無人飛行器系統后出現一定缺陷及不穩定性，進而需大量研發人員再次進行實際系統調試，導致時間、人力、財力的浪費，甚至影響無人飛行器的飛行安全和可靠性。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種可用于加載無人飛行器設計過程中的姿態控制律、導航制導控制算法的相關性能指標的測試試驗的無人飛行器物理仿真試驗平臺機載測試系統。?

本實用新型所采用的技術方案是：一種無人飛行器物理仿真試驗平臺機載測試系統，包括：中央處理器U6，GPS接收機、垂直陀螺儀、數傳電臺、電源復位及JTAG單元、信號處理電路、機載接收機、空速傳感器、高度傳感器、舵機組和發動機，其中，所述的GPS接收機通過第一電平轉換電路連接中央處理器U6的SCI端腳，垂直陀螺儀通過第二電平轉換電路連接中央處理器U6的SCI端腳，數傳電臺通過第三電平轉換電路連接中央處理器U6的SCI端腳，電源復位及JTAG單元和信號處理電路分別連接中央處理器U6，所述的空速傳感器和高度傳感器連接中央處理器U6的I2C端腳，所述的中央處理器U6的信號輸出端通過模擬開關連接舵機組和發動機，所述的機載接收機分別連接信號處理電路和模擬開關。?

所述的第一電平轉換電路和第三電平轉換電路結構相同，包括有第一芯片U1和第二芯片U2，其中，所述的第一芯片U1的腳1通過電容C0連接腳3，腳4通過電容C1連接腳5，腳2通過電容C3接地，腳16通過電容C4接地，腳16還連接電源VCC，腳14與腳13相連，腳6接地，腳15通過電容C2接地，腳12連接中央處理器U6，腳10和腳9連接數傳電臺的發送端SCDTTX和接收端SCDTRX，腳7和腳8對應連接第二芯片U2的腳7和腳8；所述的第二芯片U2的腳1通過電容C5連接腳3，腳4通過電容C6連接腳5，腳2通過電容C8接地，腳16通過電容C9接地，腳16還連接電源VCC，腳14與腳13相連，腳6接地，腳15通過電容C7接地，腳10、腳12和腳9分別連接中央處理器U6。?

所述的第二電平轉換電路分別包括有第一芯片U1、第二芯片U2和第三芯片U3，其中，所述的第一芯片U1的腳1通過電容C0連接腳3，腳4通過電容C1連接腳5，腳2通過電容C3接地，腳16通過電容C4接地，腳16還連接電源VCC，腳14與腳13相連，腳6接地，腳?15通過電容C2接地，腳12連接中央處理器U6，腳10和腳9連接數傳電臺的發送端SCDTTX和接收端SCDTRX，腳7和腳8對應連接第二芯片U2的腳7和腳8，腳11連接第三芯片U3的腳1；所述的第二芯片U2的腳1通過電容C5連接腳3，腳4通過電容C6連接腳5，腳2通過電容C8接地，腳16通過電容C9接地，腳16還連接電源VCC，腳14與腳13相連，腳6接地，腳15通過電容C7接地，腳10、腳12和腳9分別連接中央處理器U6；所述的第三芯片U3的腳8接電源VCC，腳7接垂直陀螺儀的輸出信號R+，腳6接垂直陀螺儀的輸出信號R-，腳7與腳8之間連接一電阻R8，腳6與腳5之間連接一電阻R7。?

所述的信號處理電路包括有放大器U7，所述放大器U7的腳5和腳1依次通過可調電阻R2、電阻R3、電容C10和可調電阻R1連接中央處理器U6的PWM信號WBZDCF，腳2依次通過電阻R3、電容C10和可調電阻R1連接中央處理器U6的PWM信號WBZDCF，腳4接地，還依次通過電容C10和可調電阻R1連接中央處理器U6的PWM信號WBZDCF，以及依次通過一個穩壓管和電阻R4接電源VCC，腳8接電源VCC，腳7通過電阻R6連接中央處理器U6的外部中斷XINT1，腳6接地。?