[實(shí)用新型]無人飛行器物理仿真試驗(yàn)平臺機(jī)載測試系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120393346.4
• 申請日: 2011-10-14
• 公開（公告）號: CN202331056U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅云林;孫洪強(qiáng);張巨聯(lián);陳寶杰;陳學(xué)虎;尹楚雄;吉文超
• 申請（專利權(quán)）人: 中國民航大學(xué)
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02;B64F5/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 杜文茹

1.一種無人飛行器物理仿真試驗(yàn)平臺機(jī)載測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：中央處理器U6，GPS接收機(jī)(1)、垂直陀螺儀(2)、數(shù)傳電臺(3)、電源復(fù)位及JTAG單元(4)、信號處理電路(5)、機(jī)載接收機(jī)(9)、空速傳感器(10)、高度傳感器(11)、舵機(jī)組(12)和發(fā)動機(jī)(13)，其中，所述的GPS接收機(jī)(1)通過第一電平轉(zhuǎn)換電路(6)連接中央處理器U6的SCI端腳，垂直陀螺儀(2)通過第二電平轉(zhuǎn)換電路(7)連接中央處理器U6的SCI端腳，數(shù)傳電臺(3)通過第三電平轉(zhuǎn)換電路(8)連接中央處理器U6的SCI端腳，電源復(fù)位及JTAG單元(4)和信號處理電路(5)分別連接中央處理器U6，所述的空速傳感器(10)和高度傳感器(11)連接中央處理器U6的I²C端腳，所述的中央處理器U6的信號輸出端通過模擬開關(guān)(14)連接舵機(jī)組(12)和發(fā)動機(jī)(13)，所述的機(jī)載接收機(jī)(9)分別連接信號處理電路(5)和模擬開關(guān)(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器物理仿真試驗(yàn)平臺機(jī)載測試系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一電平轉(zhuǎn)換電路(6)和第三電平轉(zhuǎn)換電路(8)結(jié)構(gòu)相同，包括有第一芯片U1和第二芯片U2，其中，所述的第一芯片U1的腳1通過電容C0連接腳3，腳4通過電容C1連接腳5，腳2通過電容C3接地，腳16通過電容C4接地，腳16還連接電源VCC，腳14與腳13相連，腳6接地，腳15通過電容C2接地，腳12連接中央處理器U6，腳10和腳9連接數(shù)傳電臺(3)的發(fā)送端SCDTTX和接收端SCDTRX，腳7和腳8對應(yīng)連接第二芯片U2的腳7和腳8；所述的第二芯片U2的腳1通過電容C5連接腳3，腳4通過電容C6連接腳5，腳2通過電容C8接地，腳16通過電容C9接地，腳16還連接電源VCC，腳14與腳13相連，腳6接地，腳15通過電容C7接地，腳10、腳12和腳9分別連接中央處理器U6。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器物理仿真試驗(yàn)平臺機(jī)載測試系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二電平轉(zhuǎn)換電路(7)分別包括有第一芯片U1、第二芯片U2和第三芯片U3，其中，所述的第一芯片U1的腳1通過電容C0連接腳3，腳4通過電容C1連接腳5，腳2通過電容C3接地，腳16通過電容C4接地，腳16還連接電源VCC，腳14與腳13相連，腳6接地，腳15通過電容C2接地，腳12連接中央處理器U6，腳10和腳9連接數(shù)傳電臺(3)的發(fā)送端SCDTTX和接收端SCDTRX，腳7和腳8對應(yīng)連接第二芯片U2的腳7和腳8，腳11連接第三芯片U3的腳1；所述的第二芯片U2的腳1通過電容C5連接腳3，腳4通過電容C6連接腳5，腳2通過電容C8接地，腳16通過電容C9接地，腳16還連接電源VCC，腳14與腳13相連，腳6接地，腳15通過電容C7接地，腳10、腳12和腳9分別連接中央處理器U6；所述的第三芯片U3的腳8接電源VCC，腳7接垂直陀螺儀(2)的輸出信號R+，腳6接垂直陀螺儀(2)的輸出信號R-，腳7與腳8之間連接一電阻R8，腳6與腳5之間連接一電阻R7。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器物理仿真試驗(yàn)平臺機(jī)載測試系統(tǒng)，其特征在于，所述的信號處理電路(5)包括有放大器U7，所述放大器U7的腳5和腳1依次通過可調(diào)電阻R2、電阻R3、電容C10和可調(diào)電阻R1連接中央處理器U6的PWM信號WBZDCF，腳2依次通過電阻R3、電容C10和可調(diào)電阻R1連接中央處理器U6的PWM信號WBZDCF，腳4接地，還依次通過電容C10和可調(diào)電阻R1連接中央處理器U6的PWM信號WBZDCF，以及依次通過?一個(gè)穩(wěn)壓管和電阻R4接電源VCC，腳8接電源VCC，腳7通過電阻R6連接中央處理器U6的外部中斷XINT1，腳6接地。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器物理仿真試驗(yàn)平臺機(jī)載測試系統(tǒng)，其特征在于，所述的模擬開關(guān)(14)包括有第四芯片U4、第五芯片U5和機(jī)載接收機(jī)接口JSJ，其中，所述的第四芯片U4的腳12、腳2、腳5和所述的第五芯片U5的腳12分別連接中央處理器U6，第四芯片U4的腳16接電源VCC，腳14接發(fā)動機(jī)(13)的控制端FDJ，腳15接舵機(jī)組(12)的升降舵控制端SJD，腳4接舵機(jī)組(12)的副翼舵控制端FYD，腳6、腳7和腳8接地，腳13、腳1和腳3連接機(jī)載接收機(jī)接口JSJ，腳11、腳10和腳9與第五芯片U5的腳11、腳10和腳9連接中央處理器U6的1路GPIO，所述第五芯片U5的腳16接電源VCC，腳14連接方向舵控制端FXD，腳6、腳7和腳8接地，腳13連接機(jī)載接收機(jī)接口JSJ。?