[實用新型]針灸針自動穿管包裝機的插片機構

有效

• 申請號: 201120380080.X
• 申請日: 2011-09-29
• 公開（公告）號: CN202244166U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 徐坤峰
• 申請（專利權）人: 蘇州醫療用品廠有限公司
• 主分類號: B65B19/34
• 分類號: B65B19/34;B65B61/20
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術領域

本實用新型涉及針灸針自動化包裝設備，尤其涉及一種針灸針自動穿管包裝機的插片機構。該插片機構適用于銅絲繞柄、鋼管柄以及塑料柄三種針灸針穿管包裝的插片動作。

背景技術

針灸針從柄部結構可分為銅絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針。不管哪種形式的針灸針在生產中都需要對針灸針產品進行包裝。現有技術中，針灸針的包裝方式多種多樣，其中有一種穿管包裝形式。這種包裝形式是將針灸針穿入一個塑料管中，針灸針柄的一部分從塑料管的一端露出，再用一個楔形的塑料片插入塑料管的針柄露出端，將針體卡緊定位在塑料管中，以防針體從管中滑出，塑料管既起到保護針體的作用，又可以在針灸操作時作為輔助用具使用。

目前，據申請人了解國內針灸針的穿管包裝幾乎都是手工操作。由于針灸針較細，手工操作存在效率低、易傷針尖、易污染以及包裝質量難以保證等問題。為了提高穿管包裝效率和質量，中國專利CN201587547U授權公告一件名稱為《一種針灸針自動穿管包裝機》，該專利公開了穿管包裝機的插片機構，一定程度上提高了針灸針穿管包裝的效率和質量，但是該插片機構結構復雜，不便于維護，并且在設備運行過程中可能存在穩定性和可靠性的問題。因此，本實用新型提出一種結構簡單的針灸針自動穿管包裝機的插片機構。

發明內容

本實用新型提供一種針灸針自動穿管包裝機的插片機構，該機構結構簡單，便于操作維護，運行穩定可靠。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種針灸針自動穿管包裝機的插片機構，其特征在于：包括V型槽、推管桿、推針桿以及送片桿；

所述V型槽的槽口向上，而槽體水平布置，V?型槽的一端作為裝配端，以下以所述裝配端為基準；

所述推管桿相對V型槽設置，其中，推管桿的一端與第一直線驅動機構連接，第一直線驅機構作用在平行于V型槽的方向上，推管桿的另一端設有推管作用部，推管作用部布置在V型槽內且位于裝配端的一側；

所述推針桿相對V型槽設置，其中，推針桿的一端與第二直線驅動機構連接，第二直線驅動機構作用在平行于V型槽的方向上，推針桿的另一端設有推針作用部，推針作用部位于裝配端的另一側；

所述送片桿相對V型槽設置，其中，送片桿的一端與第三直線驅動機構連接，第三直線驅動機構作用在垂直于V型槽的方向上，送片桿的另一端設有送片座，送片座位于裝配端的正下方。?

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1、上述方案中，所述送片座上設有抽氣通道。?

2、上述方案中，所述送片座上安裝有一傳感器。

3、上述方案中，所述第一直線驅動機構、第二直線驅動機構和第三直線驅動機構均采用下列機構之一：

（1）氣缸；

（2）直線電機；

（3）控制電機與絲杠螺母機構的組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機，控制電機與絲杠傳動連接，螺母作為直線驅動機構的作用端；

（4）控制電機與凸輪推桿機構的組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機，控制電機與凸輪傳動連接，推桿的一端與凸輪配合，另一端作為直線驅動機構的作用端。

本實用新型工作原理是：送片桿將塑料片豎直向上送到位，推管桿將裝有針灸針的塑料管向塑料片方向水平推進，推針桿將針柄與塑料片一端推齊，并水平支撐著針柄和塑料片，推管桿再將塑料管水平推進，將針柄和塑料片同時插進塑料管，推管桿、推針桿與送片桿三者配合共同完成插片動作。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：結構簡單，便于操作維護，運行穩定可靠，大大提高了針灸針穿管包裝效率。

附圖說明

附圖1為本實用新型第一工作狀態示意圖；

附圖2為本實用新型第二工作狀態示意圖；

附圖3為本實用新型第三工作狀態示意圖；

附圖4為本實用新型第四工作狀態示意圖；

附圖5為包裝好的針灸針效果示意圖；

附圖6為V型槽與塑料管、針灸針、塑料片位置關系示意圖；

附圖7為送片座剖視圖。

以上附圖中：1、V型槽；2、推管桿；3、推針桿；4、送片桿；5、第一直線驅動機構；6、第二直線驅動機構；7、第三直線驅動機構；8、塑料管；9、針灸針；10、塑料片；11、傳感器；12、送片座；13、推管作用部；14、裝配端；15、推針作用部；16、抽氣通道。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

實施例：針灸針自動穿管包裝機的插片機構