[實用新型]針灸針自動穿管包裝機的插片機構

有效

• 申請號: 201120380080.X
• 申請日: 2011-09-29
• 公開（公告）號: CN202244166U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 徐坤峰
• 申請（專利權）人: 蘇州醫療用品廠有限公司
• 主分類號: B65B19/34
• 分類號: B65B19/34;B65B61/20
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種針灸針自動穿管包裝機的插片機構，其特征在于：包括V型槽（1）、推管桿（2）、推針桿（3）以及送片桿（4）；

所述V型槽（1）的槽口向上，而槽體水平布置，V型槽（1）的一端作為裝配端（14）；

所述推管桿（2）相對V型槽（1）設置，其中，推管桿（2）的一端與第一直線驅動機構（5）連接，第一直線驅機構（5）作用在平行于V型槽（1）的方向上，推管桿（2）的另一端設有推管作用部（13），推管作用部（13）布置在V型槽（1）內且位于裝配端（14）的一側；

所述推針桿（3）相對V型槽（1）設置，其中，推針桿（3）的一端與第二直線驅動機構（6）連接，第二直線驅動機構（6）作用在平行于V型槽（1）的方向上，推針桿（3）的另一端設有推針作用部（15），推針作用部位（15）于裝配端（14）的另一側；

所述送片桿（4）相對V型槽（1）設置，其中，送片桿（4）的一端與第三直線驅動機構（7）連接，第三直線驅動機構（7）作用在垂直于V型槽（1）的方向上，送片桿（4）的另一端設有送片座（12），送片座（12）位于裝配端（14）的正下方。

2.根據權利要求1所述的插片機構，其特征在于：所述送片座（12）上設有抽氣通道（16）。

3.根據權利要求2所述的插片機構，其特征在于：所述送片座（12）上安裝有一傳感器（11）。

4.根據權利要求1所述的插片機構，其特征在于：所述第一直線驅動機構（5）、第二直線驅動機構（6）和第三直線驅動機構（7）均采用下列機構之一：

（1）氣缸；

（2）直線電機；

（3）控制電機與絲杠螺母機構的組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機，控制電機與絲杠傳動連接，螺母作為直線驅動機構的作用端；

（4）控制電機與凸輪推桿機構的組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機，控制電機與凸輪傳動連接，推桿的一端與凸輪配合，另一端作為直線驅動機構的作用端。