[實用新型]一種3-3-1型七活動度空間液壓挖掘機

有效

• 申請號: 201120357445.7
• 申請日: 2011-09-22
• 公開（公告）號: CN202247976U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 蔡敢為;潘宇晨;王紅州
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/38;E02F3/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，特別是一種3-3-1型七活動度空間液壓挖掘機。

背景技術

液壓挖掘機因其結構簡單、重量輕、可實現較為復雜動作等優點，廣泛應用于工業、交通、能源、農田改造、水利、民用建筑、礦山采掘以及現代化軍事工程等機械化施工方面。傳統的液壓挖掘機是通過動臂液壓缸和斗桿液壓缸的聯合驅動實現鏟斗根部在平面的軌跡輸出，然后由單獨的鏟斗液壓缸驅動實現鏟斗的翻轉。但由于其結構限制，這類液壓挖掘機的執行機構只能實現鏟斗在其工作平面內兩維平動一維轉動的軌跡輸出，故還必須配合回轉機構，才能完成挖掘、抬升、回轉、卸載等挖掘任務。在環境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突發事故救援現場，這類傳統的平面液壓挖掘機存在著輸出動作不夠靈活、作業空間有限、工作效率不高等問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種3-3-1型七活動度空間液壓挖掘機，能有效解決傳統平面液壓挖掘機只能實現平面內的軌跡輸出，導致的動作不夠靈活、工作空間有限、工作效率不高等問題。

本實用新型通過以下技術方案達到上述目的：3-3-1型七活動度空間液壓挖掘機，包括三維轉動臂機構、三維轉動斗桿機構和一維轉動鏟斗機構。

所述三維轉動臂機構由三維轉動臂、第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸組成，三維轉動臂通過第一球面副連接到機架上，第一液壓缸一端通過第二球面副連接到機架上，第一液壓缸另一端通過第三球面副連接到三維轉動臂上，第二液壓缸一端通過第四球面副連接到機架上，第二液壓缸另一端通過第五球面副連接到三維轉動臂上，第三液壓缸一端通過第六球面副連接到機架上，第三液壓缸另一端通過第七球面副連接到三維轉動臂上。第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸作為主動件可單獨驅動三維轉動臂運動，也可以組合的方式聯合驅動三維轉動臂運動，實現三維轉動臂的三維轉動。

所述三維轉動斗桿機構由三維轉動斗桿、第四液壓缸、第五液壓缸和第六液壓缸組成，三維轉動斗桿通過第八球面副連接到三維轉動臂上，第四液壓缸一端通過第九球面副連接到三維轉動臂上，第四液壓缸另一端通過第十球面副連接到三維轉動斗桿上，第五液壓缸一端通過第十一球面副連接到三維轉動臂上，第五液壓缸另一端通過第十二球面副連接到三維轉動斗桿上，第六液壓缸一端通過第十三球面副連接到三維轉動臂上，第六液壓缸另一端通過第十四球面副連接到三維轉動斗桿上。第四液壓缸、第五液壓缸和第六液壓缸作為主動件可單獨驅動三維轉動斗桿運動，也可以組合的方式聯合驅動三維轉動斗桿運動，實現三維轉動斗桿的三維轉動。

所述一維轉動鏟斗機構由一維轉動鏟斗、第七液壓缸、第一連桿和第二連桿組成，一維轉動鏟斗通過第一轉動副連接到三維轉動斗桿上，第一連桿一端通過第二轉動副與一維轉動鏟斗連接，第一連桿中間通過第三轉動副與第二連桿連接，第一連桿另一端通過第十五球面副與第七液壓缸連接，第二連桿另一端通過第四轉動副與三維轉動斗桿連接，第七液壓缸通過第十六球面副與三維轉動斗桿連接。第七液壓缸驅動由三維轉動斗桿、一維轉動鏟斗、第一連桿和第二連桿組成的四桿機構運動，實現一維轉動鏟斗繞第一轉動副軸線的轉動。

本實用新型的突出優點在于：

此種新型挖掘機的動臂和斗桿均能實現獨立的空間三維轉動，整個挖掘機能實現空間七活動度的運動，機構輸出軌跡靈活、工作空間大、工作效率高，能在環境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突發事故救援現場能發揮較好作用。

附圖說明

圖1為本實用新型所述3-3-1型七活動度空間液壓挖掘機的結構示意圖。

圖2為本實用新型所述3-3-1型七活動度空間液壓挖掘機的三維轉動臂機構示意圖。

圖3為本實用新型所述3-3-1型七活動度空間液壓挖掘機的三維轉動斗桿機構示意圖。

圖4為本實用新型所述3-3-1型七活動度空間液壓挖掘機的一維轉動鏟斗機構示意圖。

圖5為本實用新型所述3-3-1型七活動度空間液壓挖掘機的第一種工作狀態示意圖。

圖6為本實用新型所述3-3-1型七活動度空間液壓挖掘機的第二種工作狀態示意圖。

圖7為本實用新型所述3-3-1型七活動度空間液壓挖掘機的第三種工作狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型的技術方案作進一步說明。

對照圖1、2、3和4，所述3-3-1型七活動度空間液壓挖掘機由三維轉動臂機構、三維轉動斗桿機構和一維轉動鏟斗機構組成。