[實用新型]一種3-3-1型七活動度空間液壓挖掘機

有效

• 申請號: 201120357445.7
• 申請日: 2011-09-22
• 公開（公告）號: CN202247976U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 蔡敢為;潘宇晨;王紅州
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/38;E02F3/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.3-3-1型七活動度空間液壓挖掘機，包括三維轉動臂機構、三維轉動斗桿機構和一維轉動鏟斗機構，其結構和連接方式為：

所述三維轉動臂機構由三維轉動臂、第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸組成，三維轉動臂通過第一球面副連接到機架上，第一液壓缸一端通過第二球面副連接到機架上，第一液壓缸另一端通過第三球面副連接到三維轉動臂上，第二液壓缸一端通過第四球面副連接到機架上，第二液壓缸另一端通過第五球面副連接到三維轉動臂上，第三液壓缸一端通過第六球面副連接到機架上，第三液壓缸另一端通過第七球面副連接到三維轉動臂上，

所述三維轉動斗桿機構由三維轉動斗桿、第四液壓缸、第五液壓缸和第六液壓缸組成，三維轉動斗桿通過第八球面副連接到三維轉動臂上，第四液壓缸一端通過第九球面副連接到三維轉動臂上，第四液壓缸另一端通過第十球面副連接到三維轉動斗桿上，第五液壓缸一端通過第十一球面副連接到三維轉動臂上，第五液壓缸另一端通過第十二球面副連接到三維轉動斗桿上，第六液壓缸一端通過第十三球面副連接到三維轉動臂上，第六液壓缸另一端通過第十四球面副連接到三維轉動斗桿上，

所述一維轉動鏟斗機構由一維轉動鏟斗、第七液壓缸、第一連桿和第二連桿組成，一維轉動鏟斗通過第一轉動副連接到三維轉動斗桿上，第一連桿一端通過第二轉動副與一維轉動鏟斗連接，第一連桿中間通過第三轉動副與第二連桿連接，第一連桿另一端通過第十五球面副與第七液壓缸連接，第二連桿另一端通過第四轉動副與三維轉動斗桿連接，第七液壓缸通過第十六球面副與三維轉動斗桿連接。