[實用新型]CNC車床入料及取料自動裝置

有效

• 申請號: 201120355697.6
• 申請日: 2011-09-22
• 公開（公告）號: CN202278196U
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 陳建榮
• 申請（專利權）人: 羽泰國際實業股份有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 錢凱

技術領域

本實用新型涉及一種CNC車床入料及取料自動裝置，尤其涉及一種以氣壓為整個裝置的主要動力，分成直向伸入CNC車床夾爪中心的入料機構，及伸入CNC車床夾爪口側取的取料機構，形成能對CNC車床自動入料及取料，以節省CNC車床入料及取料人力的CNC車床入料及取料自動裝置。

背景技術

車床是機械加工廠里不可或缺的加工機，其以橫躺在機身中段平伸出的車床夾爪將待加工料夾在夾爪中心固定，再啟動車床夾爪連同待加工料一起自轉，隨即依設定切削深度及切削角度移動車刀臺，使車刀臺上的車刀抵向待加工料，使代加工料逐漸削出預定的形狀，而后數值控制技術進步，產生了進刀速度、切削深度及切削角度都能以數值化輸入調控的CNC車床，使操作車床入刀及出刀的完整過程都能自動依設定執行，不必依靠有操作入刀及出刀經驗的操作員長時間待在車床親手控操作車刀，切削過程得以更便利且車削質量得以更穩定精密，但即使是CNC車床也同樣要在每次運轉車削前，由人親手將代加工料拿到車床夾爪中心夾固，且車削完成停機后也要由人親手從車床夾爪卸下完工料，使得每次大量車削加工，都要頻頻耗費人力對每顆待工料進行入料、取料動作，仍舊要很耗費人力守著CNC車床，且還會有以下缺點。

1.由于單一車床就極仰賴人力費時進行入料、取料工作，無法旁及照顧周圍機械運作狀況，對現場的作業人力很難彈性調度支持。

2.工作一久不管是誰，都會進入精神不易集中的疲勞狀態，尤其少挪身單調頻繁的工作更容易讓人困倦，但對CNC車床入料、出料都要等機械停轉打開車削室，伸手到室內車床夾爪的簡單動作，卻不能稍有疏忽，因為一疏忽可能就有手部的皮肉被車床夾爪爪尖或車刀尖刮傷，或者伸頭探入查看，不意后腦撞到車削室內硬物的傷害，甚或伸手同時不慎誤觸啟動車床運轉，導致手被機械纏攪撕裂的嚴重傷害。

3.人力入料、取料的作業速度隨人而易，且同一人自身情緒或早晚精神程度不同，也會改變其入料、取料的作業速度，使整個工作日或整批作業因人因素所產生的工作延滯，難以更精確預估掌握，不利于算準未來生產進度以迎接急單生產。

有鑒于現有CNC車床入料及取料自動裝置有上述種種缺點，因而，本創作人乃積極研究改進之道，經過一番艱辛的實用新型過程，終于有本實用新型產生。

實用新型內容

本實用新型所要解決的主要技術問題在于，克服現有技術存在的上述缺陷，而提供一種CNC車床入料及取料自動裝置，本實用新型能對CNC車床自動入料及取料，操作安全，節省CNC車床入料及取料人力和時間。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種CNC車床入料及取料自動裝置，是能加設現有CNC車床旁，改進現有CNC車床因無任何入料及取料自動裝置，而耗用人力入取料的缺點，其特征在于：本CNC車床入料及取料自動裝置分成直向伸入CNC車床夾爪中心的入料機構，及伸入CNC車床夾爪口側取的取料機構，該入料機構主要由震動滾送器將待加工料一一閘控側滾到以氣壓為動力的直向推送器推送端所構成，由直向推送器將待加工料推入CNC車床夾爪中心夾固加工，而取料機構主要由架設于CNC車床取料窗殼外的收料盤、置于收料盤開設入料溝槽口前端，將已取出的完工料經入料溝槽推入收料盤排列的推排氣缸，及以氣壓為動力伸進CNC車床夾爪口側，夾取完工料豎放到入料溝槽口的可旋爪推夾器所構成。

前述的CNC車床入料及取料自動裝置，其中入料機構的直向推送器主要包括：一基架、一無桿缸固定板、一滑軌、一無桿缸、一對緩沖缸、一滑移墊塊、一氣缸固定板、一連接板、一氣壓缸固定座、一氣壓缸、一套管、一套管端塊、一連接桿、一推料塊及一置料塊，其中該基架固設于對應CNC車床夾爪中心前端的車削室外殼，且該基架頂鋪設無桿缸固定板，并使無桿缸與滑軌并排固設于無桿缸固定板頂，讓無桿缸的運動座及滑軌的滑移塊能平直伸近或更遠離車削室外殼，又于無桿缸固定板頂對應無桿缸的運動座兩端移動底點旁，分別設置對運動座動力緩沖的緩沖缸，又于滑移塊頂疊設滑移墊塊，且滑移墊塊頂及運動座頂共同疊設氣缸固定板，而該氣缸固定板頂設置氣缸固定座以連接氣壓缸，另于氣缸固定板頂面對應氣壓缸桿身處疊設連接板，此連接板頂面再疊接套管端塊，且套管端塊開設有貫穿孔，使氣壓缸的缸桿插入貫穿孔能伸縮運動，又將氣壓缸的桿端串接連接桿再串接推料塊伸入套管，并使套管套接套管端塊，再于套管套接套管端塊另端串接置料塊，該置料塊對應推料塊伸入端開設通孔，且置料塊對應推料塊伸入另端開設出料孔，又于置料塊側開設待加工料側滾入槽。