[實用新型]一種機械蛇的抬頭轉(zhuǎn)彎機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120352722.5
• 申請日: 2011-09-20
• 公開（公告）號: CN202201080U
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟愛華;馮銘;朱鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.一種機械蛇的抬頭轉(zhuǎn)彎機構(gòu)，包括第一節(jié)、第二節(jié)、第三節(jié)、第四節(jié)、第五節(jié)、第六節(jié)、第七節(jié)、第八節(jié)、第九節(jié)、凸臺、十字聯(lián)軸器、連接器、鋼絲繩、電機和輪盤；其特征在于：機械蛇共分九節(jié)，采用輪式驅(qū)動方式，相鄰兩節(jié)之間的驅(qū)動軸成90度空間布置，當?shù)谝还?jié)的輪軸與地面平行時，那么第二節(jié)的輪軸與地面垂直，依次安裝完成，第一節(jié)和第二節(jié)為運動控制節(jié)；第一節(jié)和第二節(jié)結(jié)構(gòu)相同，包括驅(qū)動電機、凸臺、行進輪，第一節(jié)和第二節(jié)的行進輪鏤空，第四節(jié)和第五節(jié)為抬頭轉(zhuǎn)彎控制節(jié)，包括電機、輪盤、行進輪，第四節(jié)與第五節(jié)內(nèi)安裝電機與輪盤，電機帶動輪盤旋轉(zhuǎn)，輪盤軸線與驅(qū)動輪軸方向相同，因此兩節(jié)的輪盤軸線也相互垂直，輪盤用于纏繞鋼絲繩，輪盤共分為兩層，分別固定兩根相同長度的鋼絲繩，每一層的鋼絲繩均繞輪盤若干圈后與前面節(jié)相對應(yīng)的凸臺固定，上下層纏繞的方向相同，第四節(jié)的輪盤上層鋼絲繩的兩端與第一節(jié)上凸臺的左上角、右上角固定，輪盤下層的鋼絲繩與此凸臺的左下角、右下角固定，由于兩輪盤垂直安裝，則第五節(jié)的輪盤上層的鋼絲繩的兩端分別與第二節(jié)上凸臺的左上角、左下角固定，輪盤下層的鋼絲繩與此凸臺的右上角、右下角固定；第七節(jié)和第八節(jié)為備用運動控制節(jié)，包括驅(qū)動電機、行進輪，第七節(jié)和第八節(jié)在第一節(jié)和第二節(jié)不能執(zhí)行行進功能時進行動力支持；第三節(jié)、第六節(jié)和第九節(jié)為過渡節(jié)；第一節(jié)后固定一凸臺用十字聯(lián)軸器與第二節(jié)相連，第二節(jié)后固定一凸臺用十字聯(lián)軸器與第三節(jié)相連，其余節(jié)之間通過普通連接器連接。