[實用新型]一種應急移動換電車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120341622.2
• 申請日: 2011-09-11
• 公開（公告）號: CN202208283U
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設計）人: 高先進;趙金龍;尚文政;王同斌;王鑫
• 申請（專利權）人: 山東電力研究院
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60P3/14
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本實用新型涉及是一種用于小型電動乘用車電池(底盤安裝)自動更換的應急換電車，具體是實現(xiàn)小型電動乘用車在集中充換電站外完成能量的快速補及用應急移動換電車。?

背景技術

近年來，高速發(fā)展的傳統(tǒng)汽車業(yè)對世界環(huán)境和能源的影響越來越大，全力發(fā)展新能源汽車，逐漸替代傳統(tǒng)汽油車已成為各國發(fā)展汽車產(chǎn)業(yè)的共識。作為能源消耗的大國，發(fā)展電動汽車是中國汽車工業(yè)應對能源環(huán)境和氣候挑戰(zhàn)、保持可持續(xù)發(fā)展的選擇，也是中國培育戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的一種重要因素。?

電動汽車具有清潔無污染、能源多樣化、能量轉換效率高、使用維修方便等特點。作為核心部件的動力電池，由于目前動力電池技術、制造、工藝水平存在差異，致使當前動力電池普遍存在比能量、比功率、能量密度都很低、續(xù)航里程短。加之，相關電池技術以及充電技術的落后，成為制約電動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵、為電動汽車的產(chǎn)業(yè)化帶來了困難。?

目前，電動汽車能量獲取主要有充電和換電兩種方式，由于換電方式具有能量補充快、電池壽命影響小、電網(wǎng)無需重新規(guī)劃、易實現(xiàn)商業(yè)化等顯著優(yōu)點，大大提高電動汽車的續(xù)航里程，為電動汽車的推廣、應用提供了可能，已獲得電動汽車廠商、電池廠商和充電運營商等的多方認同。?

中國國家知識產(chǎn)權局已公開的實用新型專利CN201020616399.3中，闡述了一種電動乘用車底盤電池快換系統(tǒng)，該系統(tǒng)適用于大型、集中、功能完備、建站地址固定(一般距市區(qū)較遠)的中、大型集中充換電站。?

中國國家知識產(chǎn)權局已公開的實用新型專利CN201010186786.2中，公開了一種利用移動換電車對電動汽車移動換電的系統(tǒng)，該系統(tǒng)所提出的移動換電車需要送電車(電池)跟隨移動換電車到達車輛更換的地點，將電池運到更換現(xiàn)場，依靠電池包底部的滑輪(滑道)助力，人工抽拉、推動電池包實現(xiàn)動力電池更換。由于動力電池往往個頭笨重、異形，人工更換操作困難，需要多人配合，更換時間較長；其換電輔助裝置作業(yè)地點需要特殊地面，電動汽車底盤作業(yè)空間需要用千斤頂支撐；送電車、換電車配合作業(yè)，人力物力的經(jīng)濟性需要考量。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了克服現(xiàn)有電動乘用車底盤更換模式的缺陷與不足，提出了一種一體化配送、更換的應急移動換電車，用以解決電動乘用車因故(電池無電、故障、緊急使用)不能到達專用集中充換電站更換動力電池的客觀問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為：?

一種應急移動換電車，它包括換電車，在換電車駕駛室后部的車體處設有電池存放架，電池存放架后方與梯形高臺鄰接；在梯形高臺上還設有牽引系統(tǒng)；與梯形高臺的斜坡面相配合的還有折疊斜坡，梯形高臺與折疊斜坡鉸接，折疊斜坡的高度保證置于地面時與梯形高臺斜坡面的下沿相銜接，電池存放架、梯形高臺、折疊斜坡一字排列；換電機器人則設置在梯形高臺和電池存放架的前方，并與電池存放架和梯形高臺配合；牽引系統(tǒng)和換電機器人均與控制系統(tǒng)連接。?

所述換電車為廂式貨車，其廂體主要由活動側門、固定側門組成，活動側門與固定側門在廂體頂部通過鉸鏈活動機構連接。活動側門可以從廂體側面打?開，電動乘用車動力電池更換或電池存放架電池置換時便于作業(yè)觀察。?

所述換電車還設有車載終端，車載終端設有與電動乘用車、應急換電調(diào)度平臺信息交互的無線網(wǎng)絡通信接口，完成信息請求、任務命令的上傳、下達，并與控制系統(tǒng)連接。?

所述換電機器人包括天軌、地軌，在兩者間是四自由度運動的換電機器人；地軌與換電車底盤剛性連接固定；天軌與梯形高臺頂部固連；所述換電機器人包括安裝在天軌與地軌之間的一對換電機器人立柱、安裝在兩換電機器人立柱間的換電機器人伸縮機構，電池托盤安裝在換電機器人伸縮機構上；其中：?

地軌作為X軸，其上設有齒條，在其中一個換電機器人立柱下部安裝有X向電機，X向電機與X向減速器連接，X向減速器輸出軸端安裝齒輪，齒輪與齒條嚙合，實現(xiàn)X軸軸向運動；?

兩換電機器人立柱作為Y軸，換電機器人兩立柱后側安裝換電機器人立柱傳動齒條，換電機器人伸縮機構由箱體支撐架、Z向運動體(其上安裝有電池托盤)組成，箱體支撐架兩外側安裝滑軌，換電機器人立柱安裝軌道槽，在箱體支撐架外側底部設有Y向電機，Y向電機與Y向減速器連接，Y向減速器的輸出端設有齒輪，所述齒輪與換電機器人立柱傳動齒條嚙合，通過箱體支撐架兩外側滑軌在軌道槽導向作用下，實現(xiàn)伸縮機構Y軸軸向運動；?