[實(shí)用新型]一種應(yīng)急移動(dòng)換電車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120341622.2
• 申請(qǐng)日: 2011-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202208283U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高先進(jìn);趙金龍;尚文政;王同斌;王鑫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東電力研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B60S5/06
• 分類(lèi)號(hào): B60S5/06;B60P3/14
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種應(yīng)急移動(dòng)換電車(chē)，其特征是，它包括換電車(chē)，在換電車(chē)駕駛室后部的車(chē)體處設(shè)有電池存放架，電池存放架后方與梯形高臺(tái)鄰接；在梯形高臺(tái)上還設(shè)有牽引系統(tǒng)；與梯形高臺(tái)的斜坡面相配合的還有折疊斜坡，梯形高臺(tái)與折疊斜坡鉸接，折疊斜坡的高度保證置于地面時(shí)與梯形高臺(tái)斜坡面的下沿相銜接，電池存放架、梯形高臺(tái)、折疊斜坡一字排列；換電機(jī)器人則設(shè)置在梯形高臺(tái)和電池存放架的前方，并與電池存放架和梯形高臺(tái)配合；牽引系統(tǒng)和換電機(jī)器人均與控制系統(tǒng)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)急移動(dòng)換電車(chē)，其特征是，所述換電車(chē)為廂式貨車(chē)，其廂體主要由活動(dòng)側(cè)門(mén)、固定側(cè)門(mén)組成，活動(dòng)側(cè)門(mén)與固定側(cè)門(mén)在廂體頂部通過(guò)鉸鏈活動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)急移動(dòng)換電車(chē)，其特征是，所述換電車(chē)還設(shè)有車(chē)載終端，車(chē)載終端設(shè)有與電動(dòng)乘用車(chē)、應(yīng)急換電調(diào)度平臺(tái)信息交互的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信接口，完成信息請(qǐng)求、任務(wù)命令的上傳、下達(dá)，并與控制系統(tǒng)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)急移動(dòng)換電車(chē)，其特征是，所述換電機(jī)器人包括天軌、地軌，在兩者間是四自由度運(yùn)動(dòng)的換電機(jī)器人；地軌與換電車(chē)底盤(pán)剛性連接固定；天軌與梯形高臺(tái)頂部固連；所述換電機(jī)器人包括安裝在天軌與地軌之間的一對(duì)換電機(jī)器人立柱、安裝在兩換電機(jī)器人立柱間的換電機(jī)器人伸縮機(jī)構(gòu)，電池托盤(pán)安裝在換電機(jī)器人伸縮機(jī)構(gòu)上；其中，

地軌作為X軸，其上設(shè)有齒條，在其中一個(gè)換電機(jī)器人立柱下部安裝有X向電機(jī)，X向電機(jī)與X向減速器連接，X向減速器輸出軸端安裝齒輪，齒輪與齒條嚙合，實(shí)現(xiàn)X軸軸向運(yùn)動(dòng)；

兩換電機(jī)器人立柱作為Y軸，換電機(jī)器人兩立柱后側(cè)安裝換電機(jī)器人立柱?傳動(dòng)齒條，換電機(jī)器人伸縮機(jī)構(gòu)由箱體支撐架、安裝有電池托盤(pán)的Z向運(yùn)動(dòng)體組成，箱體支撐架兩外側(cè)安裝滑軌，換電機(jī)器人立柱安裝軌道槽，在箱體支撐架外側(cè)底部設(shè)有Y向電機(jī)，Y向電機(jī)與Y向減速器連接，Y向減速器的輸出端設(shè)有齒輪，所述齒輪與換電機(jī)器人立柱傳動(dòng)齒條嚙合，通過(guò)箱體支撐架兩外側(cè)滑軌在軌道槽導(dǎo)向作用下，實(shí)現(xiàn)伸縮機(jī)構(gòu)Y軸軸向運(yùn)動(dòng)；

換電機(jī)器人伸縮機(jī)構(gòu)作為Z軸，其結(jié)構(gòu)內(nèi)安裝有電池托盤(pán)的Z向運(yùn)動(dòng)體底部?jī)蓚?cè)安裝方鋼，方鋼底部安裝換電機(jī)器人伸縮機(jī)構(gòu)傳動(dòng)齒條，箱體支撐架內(nèi)底板上裝有Z向電機(jī)，Z向電機(jī)與Z向減速器連接，在Z向減速器的輸出端設(shè)有齒輪，所述齒輪與方鋼底部換電機(jī)器人伸縮機(jī)構(gòu)傳動(dòng)齒條嚙合，實(shí)現(xiàn)Z軸軸向運(yùn)動(dòng)；

所述電池托盤(pán)的轉(zhuǎn)軸作為R軸轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)安裝在另外一個(gè)箱體支撐架頂端，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)支撐架頂端與平臺(tái)連接，軸底端安裝錐齒輪，支撐架固定在方鋼前段上側(cè)，用螺栓連接，支撐架內(nèi)頂端設(shè)有電池托盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它與減速器連接，減速器輸出軸端安裝錐齒輪，兩錐齒輪呈90度嚙合，傳輸動(dòng)力，平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電池托盤(pán)小角度糾正；

在電池托盤(pán)上設(shè)有位置檢測(cè)激光傳感器，在所述各齒條兩端設(shè)有相應(yīng)限位開(kāi)關(guān)，電池托盤(pán)與換電機(jī)器人伸縮機(jī)構(gòu)與之連接的電池托盤(pán)通過(guò)伸縮、升降托舉運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)新、舊電池的置換；

X向電機(jī)、Y向電機(jī)、Z向電機(jī)、電池托盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位置檢測(cè)激光傳感器、限位開(kāi)關(guān)均與控制系統(tǒng)連接。

5.如權(quán)利要求4所述的應(yīng)急移動(dòng)換電車(chē)，其特征是，所述換電機(jī)器人還設(shè)有攝像頭，所述攝像頭與控制系統(tǒng)連接。?

6.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)急移動(dòng)換電車(chē)，其特征是，所述梯形高臺(tái)的前部與電池存放架相鄰端的最高處設(shè)有牽引系統(tǒng)，牽引系統(tǒng)通過(guò)牽引鋼絲繩與電動(dòng)乘用車(chē)連接；在梯形高臺(tái)上還設(shè)有電動(dòng)乘車(chē)用的輔助定位裝置；同時(shí)梯形高臺(tái)與電動(dòng)乘用車(chē)電池相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有電池更換操作結(jié)構(gòu)，換電機(jī)器人設(shè)置在該電池更換操作結(jié)構(gòu)處。

7.如權(quán)利要求6所述的應(yīng)急移動(dòng)換電車(chē)，其特征是，所述更換操作結(jié)構(gòu)為設(shè)置在與電動(dòng)車(chē)用車(chē)電池相配合位置的空心結(jié)構(gòu)，它包括設(shè)置在梯形高臺(tái)頂面和側(cè)面的連通的電池更換作業(yè)孔。

8.如權(quán)利要求1或6所述的應(yīng)急移動(dòng)換電車(chē)，其特征是，所述牽引系統(tǒng)包括安裝在梯形高臺(tái)最高處的牽引輥輪，牽引輥輪與牽引減速機(jī)連接，牽引減速機(jī)與交流電機(jī)連接，交流電機(jī)與控制系統(tǒng)連接；牽引鋼絲繩與牽引輥輪連接；在梯形高臺(tái)和折疊斜坡上設(shè)有引導(dǎo)槽，梯形高臺(tái)斜坡面與頂部水平面相交處設(shè)有凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)有與牽引鋼絲繩配合的輥?zhàn)印?/p>