[實用新型]太陽能光熱發(fā)電巨型支架高功率高精度雙蝸輪雙速減速機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120341425.0
• 申請日: 2011-09-13
• 公開（公告）號: CN202251786U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛黎明;國曉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 中海陽新能源電力股份有限公司
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00;H02N6/00
• 代理公司: 北京中創(chuàng)陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11003
• 代理人: 尹振啟

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種太陽能光熱發(fā)電巨型支架高功率高精度雙蝸輪雙速減速機。

背景技術(shù)

蝸輪減速機是一種常用的機械減速機構(gòu)，它有減速比大、運行平穩(wěn)、可以自鎖、輸出力矩大的特點，被廣泛的使用在各種機械設(shè)備之中，取得了良好的效果。但是由于光熱發(fā)電的特殊性，對跟蹤系統(tǒng)的精度要求很高，需要更大的傳動比和力矩輸出，以及復(fù)雜精確的控制系統(tǒng)的使用及安裝，同時對跟蹤時的旋轉(zhuǎn)速度與零點復(fù)位或緊急保護時的旋轉(zhuǎn)速度要求不同，旋轉(zhuǎn)方向時常變換，因此市場上普通的減速器已經(jīng)不能滿足這些使用要求了。因此目前光熱發(fā)電跟蹤基本上都采用液壓傳動方式，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，附屬設(shè)備較多，由于工作在高壓狀態(tài)，對管路的材料和連接方式要求很高，跑冒滴漏現(xiàn)象時有發(fā)生，安全防火壓力很大，高壓油泵需要定期保養(yǎng)并且故障率較高，維護困難，維修工作量大，消耗的能量較大。為了克服液壓傳動的這些缺點，迫切需要開發(fā)一種專門針對光熱發(fā)電跟蹤傳動使用的集成化、大功率、大減速比、大力矩輸出、變速輸出、高精度、雙電機雙蝸桿驅(qū)動及雙面軸輸出的蝸輪減速器，來滿足未來光熱發(fā)電定日跟蹤系統(tǒng)對蝸輪減速機的需求。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種專門針對光熱發(fā)電專用的大功率、高精度的太陽能光熱發(fā)電巨型支架高功率高精度雙蝸輪雙速減速機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型太陽能光熱發(fā)電巨型支架高功率高精度雙蝸輪雙速減速機，包括主傳動軸、相互獨立設(shè)置的跟蹤傳動系和復(fù)位傳動系，其中，跟蹤傳動系用于獨立的驅(qū)動主傳動軸來跟蹤太陽光線，復(fù)位傳動系用于獨立的驅(qū)動主傳動軸來快速復(fù)位，復(fù)位傳動系的復(fù)位速度快于跟蹤傳動系的跟蹤速度。

進一步，所述復(fù)位傳動系的齒輪減速比小于所述跟蹤傳動系的齒輪減速比，所述復(fù)位傳動系的電機轉(zhuǎn)速高于跟蹤傳動系的電機轉(zhuǎn)速，所述復(fù)位傳動系的電機功率大于跟蹤傳動系的電機功率。

進一步，所述跟蹤傳動系包括設(shè)置在所述主傳動軸上的跟蹤大蝸輪、對稱配合設(shè)置在跟蹤大蝸輪左右兩側(cè)的兩個跟蹤大蝸桿，每一個跟蹤大蝸桿上均配合設(shè)置有跟蹤小蝸輪，跟蹤小蝸輪上均配合設(shè)置有跟蹤小蝸桿，跟蹤小蝸桿的端部均連接有跟蹤步進電機，該跟蹤步進電機旋轉(zhuǎn)后依次經(jīng)由跟蹤小蝸桿、跟蹤小蝸輪、跟蹤大蝸桿和跟蹤大蝸輪來向外輸出功率及力矩，以驅(qū)動所述主傳動軸進行跟蹤運動。

進一步，兩臺所述跟蹤步進電機一臺向左轉(zhuǎn)，一臺向右轉(zhuǎn)，從而帶動一級變速機構(gòu)的兩個所述跟蹤小蝸桿相對反向旋轉(zhuǎn)，兩個所述跟蹤小蝸桿分別帶動兩個所述跟蹤小蝸輪相對反向旋轉(zhuǎn)，兩個所述跟蹤小蝸輪分別帶動兩個所述跟蹤大蝸桿相對反向旋轉(zhuǎn)，兩個所述跟蹤大蝸桿分別相對反向旋轉(zhuǎn)帶動所述跟蹤大蝸輪向同一個方向旋轉(zhuǎn)。

進一步，所述復(fù)位傳動系包括設(shè)置在所述主傳動軸上的復(fù)位大蝸輪、對稱配合設(shè)置在復(fù)位大蝸輪左右兩側(cè)的兩個復(fù)位大蝸桿，每一個復(fù)位大蝸桿上均配合設(shè)置有復(fù)位小蝸輪，復(fù)位小蝸輪上均配合設(shè)置有復(fù)位小蝸桿，復(fù)位小蝸桿的端部均連接有復(fù)位步進電機，該跟蹤步進電機旋轉(zhuǎn)后依次經(jīng)由復(fù)位小蝸桿、復(fù)位小蝸輪、復(fù)位大蝸桿和復(fù)位大蝸輪來向外輸出功率及力矩，以驅(qū)動所述主傳動軸進行復(fù)位運動。

進一步，兩臺所述復(fù)位步進電機一向臺左轉(zhuǎn)，一臺向右轉(zhuǎn)，從而帶動一級變速機構(gòu)的兩個所述復(fù)位小蝸桿相對反向旋轉(zhuǎn)，兩個所述復(fù)位小蝸桿分別帶動兩個所述復(fù)位小蝸輪相對反向旋轉(zhuǎn)，兩個所述復(fù)位小蝸輪分別帶動兩個所述復(fù)位大蝸桿相對反向旋轉(zhuǎn)，兩個所述復(fù)位大蝸桿分別相對反向旋轉(zhuǎn)帶動所述復(fù)位大蝸輪向同一個方向旋轉(zhuǎn)。

進一步，所述復(fù)位大蝸桿及跟蹤大蝸桿的下端均安裝有編碼器，編碼器用于實時探測正處于工作旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的所述復(fù)位大蝸桿或跟蹤大蝸桿的轉(zhuǎn)速及方向，并以脈沖信號的形式發(fā)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)實時對兩個所述復(fù)位大蝸桿或兩個所述跟蹤大蝸桿的轉(zhuǎn)速及方向進行比較，并根據(jù)兩個所述復(fù)位大蝸桿轉(zhuǎn)速的差值，實時微調(diào)兩個所述復(fù)位步進電機的轉(zhuǎn)速，以確保兩個所述復(fù)位大蝸桿以相同的轉(zhuǎn)速帶動主軸旋轉(zhuǎn)；或者根據(jù)兩個所述跟蹤大蝸桿轉(zhuǎn)速的差值，實時微調(diào)兩個所述跟蹤步進電機的轉(zhuǎn)速，以確保兩個所述跟蹤大蝸桿以相同的轉(zhuǎn)速帶動主軸旋轉(zhuǎn)。