[實用新型]太陽能光熱發電巨型支架高功率高精度雙蝸輪雙速減速機

有效

• 申請號: 201120341425.0
• 申請日: 2011-09-13
• 公開（公告）號: CN202251786U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 薛黎明;國曉軍
• 申請（專利權）人: 中海陽新能源電力股份有限公司
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00;H02N6/00
• 代理公司: 北京中創陽光知識產權代理有限責任公司 11003
• 代理人: 尹振啟

1.太陽能光熱發電巨型支架高功率高精度雙蝸輪雙速減速機，其特征在于，該減速機包括主傳動軸、相互獨立設置的跟蹤傳動系和復位傳動系，其中，跟蹤傳動系用于獨立的驅動主傳動軸來跟蹤太陽光線，復位傳動系用于獨立的驅動主傳動軸來快速復位，復位傳動系的復位速度快于跟蹤傳動系的跟蹤速度。

2.??如權利要求1所述的減速機，其特征在于，所述復位傳動系的齒輪減速比小于所述跟蹤傳動系的齒輪減速比，所述復位傳動系的電機轉速高于跟蹤傳動系的電機轉速，所述復位傳動系的電機功率大于跟蹤傳動系的電機功率。

3.??如權利要求2所述的減速機，其特征在于，所述跟蹤傳動系包括設置在所述主傳動軸上的跟蹤大蝸輪、對稱配合設置在跟蹤大蝸輪左右兩側的兩個跟蹤大蝸桿，每一個跟蹤大蝸桿上均配合設置有跟蹤小蝸輪，跟蹤小蝸輪上均配合設置有跟蹤小蝸桿，跟蹤小蝸桿的端部均連接有跟蹤步進電機，該跟蹤步進電機旋轉后依次經由跟蹤小蝸桿、跟蹤小蝸輪、跟蹤大蝸桿和跟蹤大蝸輪來向外輸出功率及力矩，以驅動所述主傳動軸進行跟蹤運動。

4.??如權利要求3所述的減速機，其特征在于，兩臺所述跟蹤步進電機一臺向左轉，一臺向右轉，從而帶動一級變速機構的兩個所述跟蹤小蝸桿相對反向旋轉，兩個所述跟蹤小蝸桿分別帶動兩個所述跟蹤小蝸輪相對反向旋轉，兩個所述跟蹤小蝸輪分別帶動兩個所述跟蹤大蝸桿相對反向旋轉，兩個所述跟蹤大蝸桿分別相對反向旋轉帶動所述跟蹤大蝸輪向同一個方向旋轉。

5.??如權利要求4所述的減速機，其特征在于，所述復位傳動系包括設置在所述主傳動軸上的復位大蝸輪、對稱配合設置在復位大蝸輪左右兩側的兩個復位大蝸桿，每一個復位大蝸桿上均配合設置有復位小蝸輪，復位小蝸輪上均配合設置有復位小蝸桿，復位小蝸桿的端部均連接有復位步進電機，該跟蹤步進電機旋轉后依次經由復位小蝸桿、復位小蝸輪、復位大蝸桿和復位大蝸輪來向外輸出功率及力矩，以驅動所述主傳動軸進行復位運動。

6.??如權利要求5所述的減速機，其特征在于，兩臺所述復位步進電機一臺向左轉，一臺向右轉，從而帶動一級變速機構的兩個所述復位小蝸桿相對反向旋轉，兩個所述復位小蝸桿分別帶動兩個所述復位小蝸輪相對反向旋轉，兩個所述復位小蝸輪分別帶動兩個所述復位大蝸桿相對反向旋轉，兩個所述復位大蝸桿分別相對反向旋轉帶動所述復位大蝸輪向同一個方向旋轉。

7.??如權利要求6所述的減速機，其特征在于，所述復位大蝸桿及跟蹤大蝸桿的下端均安裝有編碼器，編碼器用于實時探測正處于工作旋轉狀態下的所述復位大蝸桿或跟蹤大蝸桿的轉速及方向，并以脈沖信號的形式發給控制系統，控制系統實時對兩個所述復位大蝸桿或兩個所述跟蹤大蝸桿的轉速及方向進行比較，并根據兩個所述復位大蝸桿轉速的差值，實時微調兩個所述復位步進電機的轉速，以確保兩個所述復位大蝸桿以相同的轉速帶動主軸旋轉；或者根據兩個所述跟蹤大蝸桿轉速的差值，實時微調兩個所述跟蹤步進電機的轉速，以確保兩個所述跟蹤大蝸桿以相同的轉速帶動主軸旋轉。

8.??如權利要求5所述的減速機，其特征在于，所述主傳動軸與跟蹤傳動系、復位傳動系之間設置有變速執行機構，變速執行機構包括滑動套裝在所述主傳動軸上的掛輪，所述主傳動軸中部的外表面上沿其軸向設置有花鍵槽，該掛輪的內孔設置有花鍵，掛輪通過花鍵配合卡裝在所述主傳動軸的花鍵槽內，并且花鍵能夠在花鍵槽內左右滑動；掛輪設置在所述跟蹤大蝸輪和復位大蝸輪之間，所述跟蹤大蝸輪和復位大蝸輪上均設置有與所述掛輪相適配的連接部及輪齒；掛輪能夠左右滑動，使得掛輪獨立的連接所述跟蹤傳動系與主傳動軸，來實現所述主傳動軸進行跟蹤運動；或者掛輪獨立的連接所述復位傳動系與主傳動軸，來實現所述主傳動軸進行復位運動。