[實用新型]旋輪收口收底進料裝置

有效

• 申請號: 201120335003.2
• 申請日: 2011-09-07
• 公開（公告）號: CN202224543U
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 程曄;李臣忠;宋志岳;陳大海;胡兆海
• 申請（專利權）人: 山東匯通氣體能源設備有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 石譽虎

技術領域

本實用新型涉及鋼瓶加工設備技術領域，尤其涉及一種旋輪收口收底進料裝置。?

背景技術

目前，在生產鋼瓶的過程中需要對鋼瓶的管料進行收口或收底時，往往采用的是普通氣缸或油缸控制管料進給，由于普通氣缸或油缸在控制管料進給時所需行程較長，因此其活塞桿的長度也較長，這樣在控制管料時往往會產生定位不準確、誤差較大的問題，而且活塞桿較長后，管料所受沖擊力較大，經加熱后容易產生變形的現象，嚴重影響產品的質量和外形，增大了廢品率，提高了生產成本，因此，現在亟需一種能夠精確控制管料進給的裝置。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種旋輪收口收底進料裝置，該裝置在對管料進行收口、收底時能夠精確地控制管料的進給，保證鋼瓶的質量和外形。?

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：旋輪收口收底進料裝置，包括直線導軌和滑動設置于所述直線導軌上的第一基座，所述第一基座上設有位于所述直線導軌一側的側臂，所述側臂的自由端設有可沿其軸線轉動的第二基座，所述第二基座上設置有機械手，所述機械手包括兩個對稱設置的鉸接于第二基座上的抱爪，所述第二基座上還設有可控制所述兩個抱爪夾緊或張開的數字油缸。?

作為一優選實施方式，所述第一基座上設有驅動其滑動的伺服電機。?

作為一優選實施方式，所述兩個抱爪的末端分別設有永磁鐵。?

采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：由于在直線導軌上設置了可沿其滑動的第一基座，在第一基座上設有位于直線導軌一側的側臂，側臂的自由端又設有可沿其軸線轉動的第二基座，在第二基座上還設置有機械手，組成該機械手的兩個抱爪可由數字油缸來控制夾緊或張開，則在對鋼瓶的管料進行收口、收底時，可將直線導軌設置于收口機或收底機的一側，然后利用數字油缸控制兩個抱爪將管料夾緊，再通過轉動第二基座使管料處于水平狀態，最后利用第一基座在直線導軌上的滑動將管料送入收口機、收底機內完成收口、收底工作，而且該數字油缸為可編程數字油缸，有效地增加了該裝置的自動化。?

由于在兩個抱爪的末端分別設置了永磁鐵，則在兩個抱爪夾緊管料的時候能夠額外地增加其夾緊力，保證管料在收口、收底過程中具有較高精度的定位性，進而確保鋼瓶的質量和外形。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

附圖是本實用新型實施例的結構示意圖；?

圖中：1.直線導軌；2.第一基座；21.伺服電機；22.側臂；3.第二基座；31.數字油缸；4.機械手；41.抱爪；42.永磁鐵。

具體實施方式

如附圖所示，為旋輪收口收底進料裝置的一種實施例，該實施例包括具有一定長度的直線導軌1，所述直線導軌1上設有可沿其滑動的第一基座2，所述第一基座2上設有伺服電機21，從而能夠驅動所述第一基座2在直線導軌1上進行往復滑動，該旋輪收口收底進料裝置使用時需將直線導軌1安裝于收口機或收底機的一側，以方便對鋼瓶的管料進行收口和收底工作。?

在所述第一基座2上設有位于所述直線導軌1一側的側臂22，所述側臂22的自由端設有第二基座3，此處可利用軸承將第二基座3套設于側臂22上，從而使所述第二基座3可繞所述側臂22的軸線進行轉動。?

在所述第二基座3上設有一機械手4，所述機械手4包括兩個對稱設置的鉸接于第二基座3上的抱爪41，同時在所述第二基座3上設有可控制這兩個抱爪41夾緊或張開的數字油缸31，此處所述的數字油缸31為可編程數字油缸，能夠大大地提高該裝置的自動化，通過所述數字油缸31對兩個抱爪41的控制能夠將鋼瓶的管料夾緊固定，然后通過第二基座3在側臂22上的轉動將管料翻轉至水平方向，再利用伺服電機21控制第一基座2滑動，從而將管料送入收口機或收底機內完成收口、收底工作。?

另一方面，為了保證管料在運動過程中的穩定性，所述兩個抱爪41的末端還分別設有永磁鐵42，當兩個抱爪41對管料進行夾緊時，所述兩個永磁鐵42可依靠相互之間的吸引力來提高對管料的夾緊力。?

該旋輪收口收底進料裝置的工作原理是：?

首先，數字油缸31控制兩個抱爪41夾緊管料，同時兩個永磁鐵42依靠相互之間的吸引力對管料提供額外的夾緊力，從而保證管料的穩定性，再通過第二基座3在側臂22上的轉動將管料翻轉至水平方向。

然后，伺服電機21啟動，帶動第一基座2在直線導軌1上進行滑動，進而帶動第二基座3和管料運動，直至將管料送入收口機或收底機內完成收口、收底工作。?