[實用新型]旋輪收口收底進料裝置有效
| 申請號： | 201120335003.2 | 申請日： | 2011-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN202224543U | 公開（公告）日： | 2012-05-23 |
| 發明（設計）人： | 程曄;李臣忠;宋志岳;陳大海;胡兆海 | 申請（專利權）人： | 山東匯通氣體能源設備有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/10 | 分類號： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 濰坊正信專利事務所 37216 | 代理人： | 石譽虎 |
| 地址： | 262737 山東省濰坊市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 收口 進料 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.旋輪收口收底進料裝置，其特征在于：包括直線導軌和滑動設置于所述直線導軌上的第一基座，所述第一基座上設有位于所述直線導軌一側的側臂，所述側臂的自由端設有可沿其軸線轉動的第二基座，所述第二基座上設置有機械手，所述機械手包括兩個對稱設置的鉸接于第二基座上的抱爪，所述第二基座上還設有可控制所述兩個抱爪夾緊或張開的數字油缸。
2.如權利要求1所述的旋輪收口收底進料裝置，其特征在于：所述第一基座上設有驅動其滑動的伺服電機。
3.如權利要求2所述的旋輪收口收底進料裝置，其特征在于：所述兩個抱爪的末端分別設有永磁鐵。
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