[實用新型]助力機械手自鎖剎車機構

有效

• 申請號: 201120333529.7
• 申請日: 2011-09-06
• 公開（公告）號: CN202241312U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 周浩;徐永軍
• 申請（專利權）人: 蕪湖德力自動化裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手剎車裝置的改進技術。

背景技術

現有的剎車系統的設計為：鎖住剎車氣缸狀態是：由于壓縮空氣推動活塞作用在剎車盤上，從而鎖緊各活動臂。但當由于工廠休息或檢修的情況下關閉氣源、或者在氣源意外切斷的情況下，氣缸的推力消失，造成剎車失靈，各活動臂可以自由來回擺動，造成安全隱患。

實用新型內容

本實用新型提供一種助力機械手自鎖剎車機構，本實用新型解決了現有的剎車系統的設計存在安全隱患的問題。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：助力機械手自鎖剎車機構，包括第一方形塊2、氣缸3、第二方形塊5、芯軸6、圓形塊7、彈簧8、螺紋接頭9、第三方形塊10；

氣缸3設置于第一方形塊2和第二方形塊5之間，標準螺栓穿過第一方形塊2、氣缸3和第二方形塊5四個角的通孔端部連接螺母；

第三方形塊10與第二方形塊5平行設置，螺紋接頭9在四角位置連接于第二方形塊5和第三方形塊10之間；

圓形塊7設置于第二方形塊5和第三方形塊10之間，四個長桿螺栓分別穿過第二方形塊5、圓形塊7和第三方形塊10上的孔端部連接螺母；

在長桿螺栓的螺桿上套裝有彈簧8，彈簧8兩端分別頂在圓形塊7和第三方形塊上；

芯軸6右端穿過圓形塊7中心位置的孔螺紋連接于氣缸3左側的活塞桿上；芯軸6左端與圓形塊7固定連接。

本實用新型的助力機械手自鎖剎車機構，它解決了現有技術存在的問題。在剎車裝置需要各活動臂活動時，氣缸的作用力與彈簧力方向相反并克服彈簧力，剎車不起作用。改變氣缸作用力的方向，彈簧力和氣缸的壓力共同作用在剎車盤上，各活動臂即被鎖緊，即使出現氣源被切斷，氣缸作用力消失的情況，彈簧力本身作用在剎車盤上也足以鎖緊各活動臂。

本實用新型在剎車系統關閉氣源、或者在氣源意外切斷的情況下，對剎車系統保持作用力，可以限制活動臂的自由來回擺動，確保了機械手剎車系統的安全。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖中符號說明：1.四個標準螺栓；2.第一方形塊；3.氣缸；4.四個長桿螺栓；5.第二方形塊；6.芯軸；7.圓形塊；8.彈簧；9.四個螺紋接頭10.第三方形塊；11.螺母；12.機械手剎車裝置；13.機械手主體；14.機械手法蘭盤。

具體實施方式

如圖1所示，助力機械手自鎖剎車機構，包括第一方形塊2、氣缸3、第二方形塊5、芯軸6、圓形塊7、彈簧8、螺紋接頭9、第三方形塊10；

氣缸3設置于第一方形塊2和第二方形塊5之間，標準螺栓穿過第一方形塊2、氣缸3和第二方形塊5四個角的通孔端部連接螺母；

第三方形塊10與第二方形塊5平行設置，螺紋接頭9在四角位置連接于第二方形塊5和第三方形塊10之間；

圓形塊7設置于第二方形塊5和第三方形塊10之間，四個長桿螺栓沿圓形塊7圓周方向均勻設置，四個長桿螺栓分別穿過第二方形塊5、圓形塊7和第三方形塊10上的孔端部連接螺母；

在長桿螺栓的螺桿上套裝有彈簧8，彈簧8兩端分別頂在圓形塊7和第三方形塊上；

芯軸6右端穿過圓形塊7中心位置的孔螺紋連接于氣缸3左側的活塞桿上；芯軸6左端與圓形塊7固定連接。

所述第一方形塊2、第二方形塊5、第三方形塊10均為方形片狀結構。

所述彈簧8為螺旋壓縮彈簧。

所述圓形塊7是圓形片狀結構。

助力機械手自鎖剎車機構安裝方式為：第一方形塊和氣缸固定于機械手主體機構上，氣缸活塞桿與機械手剎車裝置連接。

助力機械手自鎖剎車機構工作過程為：氣缸通氣后，推動圓形塊，圓形塊受力后壓縮彈簧，減小距離，活塞桿的作用力與剎車盤斷開，不起剎車作用。活塞反向，活塞桿和彈簧的推力作用在剎車盤上，既起剎車作用。

最后應說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。