[實(shí)用新型]助力機(jī)械手自鎖剎車機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120333529.7
• 申請(qǐng)日: 2011-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202241312U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周浩;徐永軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖德力自動(dòng)化裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.助力機(jī)械手自鎖剎車機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一方形塊(2)、氣缸(3)、第二方形塊(5)、芯軸(6)、圓形塊(7)、彈簧(8)、螺紋接頭(9)、第三方形塊(10)；

氣缸(3)設(shè)置于第一方形塊(2)和第二方形塊(5)之間，標(biāo)準(zhǔn)螺栓穿過(guò)第一方形塊(2)、氣缸(3)和第二方形塊(5)四個(gè)角的通孔端部連接螺母；

第三方形塊(10)與第二方形塊(5)平行設(shè)置，螺紋接頭(9)在四角位置連接于第二方形塊(5)和第三方形塊(10)之間；

圓形塊(7)設(shè)置于第二方形塊(5)和第三方形塊(10)之間，四個(gè)長(zhǎng)桿螺栓分別穿過(guò)第二方形塊(5)、圓形塊(7)和第三方形塊(10)上的孔端部連接螺母；

在長(zhǎng)桿螺栓的螺桿上套裝有彈簧(8)，彈簧(8)兩端分別頂在圓形塊(7)和第三方形塊(10)上；

芯軸(6)右端穿過(guò)圓形塊(7)中心位置的孔螺紋連接于氣缸(3)左側(cè)的活塞桿上；芯軸(6)左端與圓形塊(7)固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述助力機(jī)械手自鎖剎車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一方形塊(2)、第二方形塊(5)、第三方形塊(10)均為方形片狀結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述助力機(jī)械手自鎖剎車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧(8)為螺旋壓縮彈簧。

4.如權(quán)利要求1所述助力機(jī)械手自鎖剎車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述圓形塊(7)是圓形片狀結(jié)構(gòu)。