[實(shí)用新型]直驅(qū)式固晶機(jī)的擺臂機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120318902.1
• 申請(qǐng)日: 2011-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202205804U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王敕;楊寧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常熟艾科瑞思封裝自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01L33/00
• 分類(lèi)號(hào): H01L33/00;H01L21/68
• 代理公司: 常熟市常新專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 32113
• 代理人: 朱偉軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于半導(dǎo)體封裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直驅(qū)式固晶機(jī)的擺臂機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

固晶機(jī)是LED后道封裝生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備，其固晶過(guò)程是：點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)先在基板的固晶工位上點(diǎn)膠，然后由擺臂（也稱(chēng)取晶臂）將LED晶粒從晶圓上取出，再將其轉(zhuǎn)移到已點(diǎn)好膠的固晶工位上。LED晶粒放入封裝位置的精準(zhǔn)與否直接影響整件LED器件的發(fā)光效能，因此，在固晶過(guò)程中，擺臂機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度和定位精度對(duì)固晶品質(zhì)和效率起著至關(guān)重要的作用。

擺臂機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和擺臂兩部分，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)擺臂做上下及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)速度和精度直接影響固晶的速度和精準(zhǔn)度。

中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)公告號(hào)CN101281878B推薦的固晶機(jī)取晶臂的驅(qū)動(dòng)控制裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置和上下驅(qū)動(dòng)控制裝置，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)與主軸連接的旋轉(zhuǎn)臂連桿帶動(dòng)直線導(dǎo)軌滑塊在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)，同時(shí)，使固定在直線導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌座旋轉(zhuǎn)。該專(zhuān)利雖然消除了已有技術(shù)中使用皮帶傳動(dòng)的弊端（說(shuō)明書(shū)0004欄），但是由于機(jī)械零部件多，傳動(dòng)環(huán)節(jié)復(fù)雜系其缺憾，具體可參見(jiàn)該專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)的0030-0037欄的說(shuō)明以及參見(jiàn)該專(zhuān)利的圖1至圖3。此外，由于機(jī)械零部件多而易導(dǎo)致調(diào)試難度大和維護(hù)麻煩，尤其會(huì)導(dǎo)致擺臂的位置精度產(chǎn)生誤差。

發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公布號(hào)CN101958380A公開(kāi)了一種固晶機(jī)邦頭機(jī)構(gòu)，該專(zhuān)利申請(qǐng)對(duì)前述的CN101281878B所存在的欠缺在說(shuō)明書(shū)0006欄中作了評(píng)價(jià)。其提供的技術(shù)方案是將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置安裝在上下驅(qū)動(dòng)控制裝置上，對(duì)簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有積極意義，但是依然存在欠缺：由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置與上下驅(qū)動(dòng)控制裝置之間存在聯(lián)軸器和絲杠等傳動(dòng)部件，因而對(duì)由傳動(dòng)導(dǎo)致的機(jī)械磨損、控制滯后以及系統(tǒng)剛性差等的改善程度十分有限。同時(shí)，由于電機(jī)和運(yùn)動(dòng)部件之間需通過(guò)聯(lián)軸器等部件連接，因而并不是真正意義上的直驅(qū)（直接驅(qū)動(dòng)），難以在高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)更高精度的快速定位，其提高擺臂的效率和固晶質(zhì)量的程度同樣十分有限。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種無(wú)需使用諸如聯(lián)軸器和絲杠之類(lèi)的過(guò)渡傳動(dòng)部件將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與上下驅(qū)動(dòng)控制裝置直接連接而藉以減少傳動(dòng)環(huán)節(jié)、避免機(jī)械磨損和保障運(yùn)動(dòng)效果、有助于體現(xiàn)高精度快速啟動(dòng)和制動(dòng)而藉以保障擺臂的工作效率和固晶質(zhì)量的直驅(qū)式固晶機(jī)的擺臂機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種直驅(qū)式固晶機(jī)的擺臂機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置、與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置連接的上下驅(qū)動(dòng)控制裝置和設(shè)置在上下驅(qū)動(dòng)控制裝置上的擺臂，特征在于：還包括有一導(dǎo)軌座，該導(dǎo)軌座具有一連接軸和一對(duì)導(dǎo)軌，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置與所述連接軸傳動(dòng)連接，而所述的上下驅(qū)動(dòng)控制裝置與所述的一對(duì)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置包括具有軸承座和定子容納腔的外殼、具有轉(zhuǎn)子配合腔的定子、下蓋、由磁軛和永磁塊構(gòu)成的轉(zhuǎn)子、軸承、光柵尺和讀碼器，定子位于外殼與下蓋之間，并且外殼、定子和下蓋三者固定連接在一起，轉(zhuǎn)子通過(guò)其磁軛與軸承的軸承外圈固定并且對(duì)應(yīng)于所述的轉(zhuǎn)子配合腔，軸承的軸承內(nèi)圈與所述的軸承座固定，所述的軸承座具有一軸承座腔，在該軸承座腔內(nèi)構(gòu)成有一讀碼器安裝板，所述的讀碼器設(shè)置在讀碼器安裝板上，所述的轉(zhuǎn)子的磁軛具有一磁軛腔，該磁軛腔朝向所述外殼，并且在該磁軛腔的中央構(gòu)成有一軸座套，在軸座套上固定有一光柵尺固定盤(pán)，所述的光柵尺固定在該光柵尺固定盤(pán)朝向所述讀碼器的一側(cè)，并且與讀碼器相對(duì)應(yīng)，所述的連接軸與軸座套連接。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的軸承有彼此相對(duì)疊置的一對(duì)并且均為角接觸軸承。

在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的外殼的殼壁上并且圍繞殼壁的圓周方向以間隔狀態(tài)開(kāi)設(shè)有復(fù)數(shù)組第一氣孔，每組第一氣孔的數(shù)量為一對(duì)，并且在各第一氣孔上配設(shè)有一冷卻空氣接頭；在所述的定子上并且圍繞定子的圓周方向的邊緣部位以間隔狀態(tài)開(kāi)設(shè)有數(shù)量與所述第一氣孔的數(shù)量相等的并且位置相對(duì)應(yīng)的復(fù)數(shù)組第二氣孔；在所述的下蓋朝向所述定子的一側(cè)的邊緣部位并且在對(duì)應(yīng)于所述的第二氣孔的位置開(kāi)設(shè)有數(shù)量與第二氣孔的組數(shù)相等的氣道凹槽，第一氣孔、第二氣孔和氣道凹槽彼此相通。

在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，當(dāng)所述的外殼、定子和下蓋彼此固定連接在一起后，所述的第一氣孔與所述的第二氣孔彼此重合，并且所述的氣道凹槽與第二氣孔重合。