[實用新型]緊湊艙體內自動啟閉艙門裝置

有效

• 申請號: 201120306567.3
• 申請日: 2011-08-22
• 公開（公告）號: CN202500432U
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 雷仲魁;錢默抒;譚紅明;張照純
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20;E05F15/10;E05F17/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

技術領域

本實用新型涉及一種艙門啟閉裝置，屬于自動化艙門運動機構設計和控制方法領域。?

背景技術

中國專利CN201020559726.6公開了一種車廂或車載艙體及其自動啟閉艙門，所述自動啟閉艙門包括門框及通過鉸鏈軸鉸接在門框上的門板，在所述門板的一側板面上設有與所述鉸鏈軸相互垂直的軌道，軌道的一端朝鉸鏈軸方向延伸，軌道中裝配有被軌道導向的滑塊或滾輪，滑塊或滾輪上通過門框鉸接的拐臂傳動連接有驅動機構，所述拐臂是由驅動機構的輸出軸鉸接的搖臂、與所述滑塊或滾輪傳動連接的推桿及固定連接搖臂與推桿的連接軸組成，所述的搖臂及推桿均徑向固定在連接軸上，連接軸的兩端分別通過軸承座轉動裝配在門框上，所述拐臂的轉軸與所述鉸鏈軸平行設置。因此可知，對于該自動啟閉艙門，每次開啟都是艙門及其連動機構離開門框安裝面，垂直突起到艙門門框安裝面的內側，不適用于要求艙門不突出于安裝面并且空間狹小的應用場合。?

中國專利CN201020300868.0公開了一種臥式艙的艙門啟閉裝置，其在艙體上方設置大車和小車復合運動機構，艙門懸吊在小車上，所述的大車和小車復合運動機構中，在構支架支撐的鋼軌上設置大車導軌，所述的大車導軌上滾動配合設置大車，大車與大車傳動系統連接，大車被大車傳動系統驅動，沿大車導軌移動，帶動安裝于其上面的小車和其懸吊的艙門，實現艙門橫向移動；所述的大車上設置軸向導軌，軸向導軌上滾動配合設置小車，小車通過傳動絲杠和小車傳動系統連接，小車被小車傳動系統通過傳動絲杠驅動，沿軸向導軌移動，帶動其懸吊的艙門，實現艙門橫向移動；所述的艙門設置為自由懸掛狀態，懸吊在小車的吊桿機構上，吊桿機構由懸吊桿，調節螺母，懸吊支座，螺帽，長圓孔和調節螺桿構成，通過調節螺母調節艙門的高度，通過調節螺桿調整懸掛點與艙門重心相對位置；所述的艙門與艙體閉合時，設置在艙體開口端外側壁的多組自動鎖緊機構動作，將艙門與艙體鎖緊，自動鎖緊機構每一組由鎖緊機構支架，后支座，汽缸，鎖緊桿和前支座構成；需要鎖閉艙門時，位置傳感器輸出信號，使汽缸啟動，帶動艙門與艙體貼近，鎖緊桿收緊，艙門法蘭與艙體法蘭被鎖緊，構成臥式艙門的閉合狀態，需要開啟艙門時，位置傳感器輸出信號，使汽缸啟動，鎖緊桿放松，帶動艙門與艙體逐漸分開，艙門法蘭與艙體法蘭被分開，構成臥式艙門的開啟狀態。由此可知，該方案的核心技術是利用重力保持艙門懸垂狀態而平直移動和安全鎖緊，所以，不適用于運動方向和運動軌跡多變的場合。?

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供一種緊湊艙體內自動啟閉艙門裝置，該自動啟閉艙門裝置解決了緊湊艙體內的艙門打開與緊密閉合問題，并且克服在整個運動過程中可能出現的卡死、鋼絲脫落等弊端。?

為實現以上的技術目的，本實用新型將采取以下的技術方案：?

一種艙體內自動啟閉艙門裝置，包括設置于艙體的艙門框以及與艙門框的內緣相適配的艙門，所述艙門與艙門啟閉驅動裝置連接，所述艙門啟閉驅動裝置包括電機底座、驅動電機以及繩牽引裝置，該繩牽引裝置包括牽引鋼絲繩、鋼絲繩座、導向滑輪、艙門開合電位計、繩張緊機構以及艙門開合控制器；所述鋼絲繩座安裝在艙門上；所述艙門開合電位計包括艙門開合電位計基座以及與艙門開合電位計基座鉸接的艙門開合電位計搖臂，同時艙門開合電位計上安裝有用于反饋艙門開合電位計搖臂旋轉角度的第二角位移傳感器；所述艙門開合電位計基座與艙體固定連接；所述繩張緊機構包括繩張力電位計以及張緊導輪，該繩張力電位計包括繩張力電位計基座以及與該繩張力電位計基座鉸接的繩張力電位計搖臂，所述驅動電機以及繩張力電位計基座分別與支座固定連接，一體化的電機底座和安裝板共同組成支座，并固定安裝在艙體壁上，所述繩張力電位計搖臂與張緊導輪連接，同時該繩張力電位計基座與繩張力電位計搖臂之間擠壓扭轉彈簧，另外，所述繩張力電位計上安裝有用于檢測繩張力電位計搖臂旋轉角度的第一角位移傳感器；所述驅動電機的動力輸出端與鋼絲繩卷繞盤剛性固連；所述艙門的內側布置一組內側導向銷，而艙門的外側則布置一組外側導向銷；所述內側導向銷以及外側導向銷分別對應地置于艙體上設置的內側導向槽和外側導向槽內，同時內側導向銷與艙門框之間通過恒力彈簧連接，而其中一個外側導向銷則與艙門開合電位計的搖臂連接；所述牽引鋼絲繩的一端定位安裝在鋼絲繩卷繞盤上，而牽引鋼絲繩的另一端則依次經張緊導輪張緊、導向滑輪導向后與艙門連接，且牽引鋼絲繩的繩體纏繞在鋼絲繩卷繞盤的外圍；所述艙門開合控制器根據第一角位移傳感器以及第二角位移傳感器所反饋的數據，自動控制驅動電機的運行。