[實用新型]緊湊艙體內(nèi)自動啟閉艙門裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120306567.3
• 申請日: 2011-08-22
• 公開（公告）號: CN202500432U
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷仲魁;錢默抒;譚紅明;張照純
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20;E05F15/10;E05F17/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

1.一種緊湊艙體內(nèi)自動啟閉艙門裝置，包括設(shè)置于艙體的艙門框以及與艙門框的內(nèi)緣相適配的艙門，所述艙門與艙門啟閉驅(qū)動裝置連接，其特征在于：所述艙門啟閉驅(qū)動裝置包括電機底座、驅(qū)動電機以及繩牽引裝置，該繩牽引裝置包括牽引鋼絲繩、鋼絲繩座、導(dǎo)向滑輪、艙門開合電位計、繩張緊機構(gòu)以及艙門開合控制器；所述鋼絲繩座安裝在艙門上；艙門開合電位計包括艙門開合電位計基座以及與艙門開合電位計基座鉸接的艙門開合電位計搖臂，同時艙門開合電位計上安裝有用于反饋艙門開合電位計搖臂旋轉(zhuǎn)角度的第二角位移傳感器；所述艙門開合電位計基座與艙體固定連接；所述繩張緊機構(gòu)包括繩張力電位計以及張緊導(dǎo)輪，該繩張力電位計包括繩張力電位計基座以及與該繩張力電位計基座鉸接的繩張力電位計搖臂，所述驅(qū)動電機以及繩張力電位計基座分別與支座固定連接，一體化的電機底座和安裝板共同組成支座，并固定安裝在艙體壁上，所述繩張力電位計搖臂與張緊導(dǎo)輪連接，同時該繩張力電位計基座與繩張力電位計搖臂之間擠壓扭轉(zhuǎn)彈簧，另外，所述繩張力電位計上安裝有用于檢測繩張力電位計搖臂旋轉(zhuǎn)角度的第一角位移傳感器；所述驅(qū)動電機的動力輸出端與鋼絲繩卷繞盤剛性固連；所述艙門的內(nèi)側(cè)布置一組內(nèi)側(cè)導(dǎo)向銷，而艙門的外側(cè)則布置一組外側(cè)導(dǎo)向銷；所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)向銷以及外側(cè)導(dǎo)向銷分別對應(yīng)地置于艙體上設(shè)置的內(nèi)側(cè)導(dǎo)向槽和外側(cè)導(dǎo)向槽內(nèi)，同時內(nèi)側(cè)導(dǎo)向銷與艙門框之間通過恒力彈簧連接，而其中一個外側(cè)導(dǎo)向銷則與艙門開合電位計的搖臂連接；所述牽引鋼絲繩的一端定位安裝在鋼絲繩卷繞盤上，而牽引鋼絲繩的另一端則依次經(jīng)張緊導(dǎo)輪張緊、導(dǎo)向滑輪導(dǎo)向后與艙門連接，且牽引鋼絲繩的繩體纏繞在鋼絲繩卷繞盤的外圍；所述艙門開合控制器根據(jù)第一角位移傳感器以及第二角位移傳感器所反饋的數(shù)據(jù)，自動控制驅(qū)動電機的運行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊艙體內(nèi)自動啟閉艙門裝置，其特征在于：所述艙門左右分體設(shè)置成兩艙門，且每一扇艙門均分別與繩牽引裝置的牽引端連接；所述鋼絲繩座安裝在每扇艙門外側(cè)的中間位置，牽引鋼絲繩一端固定在艙門上的鋼絲繩座，另一端向上繞過垂直固定在艙體壁上的第一導(dǎo)向滑輪，然后沿水平方向拉至水平固定在艙體壁一角處的第二導(dǎo)向滑輪，再由該第二導(dǎo)向滑輪沿平直方向繞過張緊機構(gòu)的張力導(dǎo)輪，最終固定纏繞在卷繞盤上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊艙體內(nèi)自動啟閉艙門裝置，其特征在于：所述艙門呈弧形設(shè)置，所述外側(cè)導(dǎo)向槽為與艙門弧形相適應(yīng)的弧形導(dǎo)向槽，而內(nèi)側(cè)導(dǎo)向槽則為平直槽。