[實用新型]一種立體車庫用機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120292707.6
• 申請日: 2011-08-12
• 公開（公告）號: CN202220464U
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊建忠;任招良;沈偉芳
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州華澤機械研究院有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/34
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

技術(shù)領(lǐng)域

立體車庫本實用新型涉及停車裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體車庫用機械手裝置。

背景技術(shù)

立體車中，當車輛停上泊車板后，現(xiàn)有技術(shù)中的橫移傳動大多采用電機加減速機帶動鏈條或鋼絲繩傳動來完成，如專利公開號為CN101358488A公開的一種立體車庫用橫移推拉車，包括輸送軌道和推拉小車，其結(jié)構(gòu)特點是輸送軌道包括框架和安裝在框架兩側(cè)的滾筒組，在框架上還設(shè)置有兩根導(dǎo)軌，推拉小車位于兩根導(dǎo)軌之間并可沿導(dǎo)軌移動，推拉小車包括車體、動力裝置和推拉裝置，推拉裝置安裝在車體上，其由導(dǎo)管、導(dǎo)桿和直線電機組成，兩根導(dǎo)桿位于導(dǎo)管兩側(cè)、并由直線電機驅(qū)動其沿導(dǎo)管伸縮，這種結(jié)構(gòu)的動力裝置是由滾輪、驅(qū)動電機、傳動帶組成。又如專利公開號為CN101806159A的一種立體車庫鏈條傳動系統(tǒng)，包括動力源裝置、主傳動支架和從動支架、主傳動單元和從動單元，主傳動支架上和從動支架上分別設(shè)有在豎直面內(nèi)呈環(huán)形跑道狀的第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽，主傳動單元包括與動力源裝置輸出端相連的主動鏈輪及繞置于第一導(dǎo)槽內(nèi)并與主動鏈輪嚙合的主動鏈條，從動單元包括通過同步軸與主動鏈輪傳動連接的從動鏈輪及繞置于第二導(dǎo)槽內(nèi)并與從動鏈輪嚙合的從動鏈條，主動鏈條上及從動鏈條上均設(shè)有若干個用于固定載車板平臺的固定座，這種裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護困難。再如專利公告號為CN201003301Y的一種立體車庫橫移機構(gòu)，安裝在立體車庫載車板上的制動電機，制動電機其上安裝的主動鏈輪，主動鏈輪與鏈條嚙合，鏈條兩端是固定在機庫兩端不動，主動鏈輪兩側(cè)各有鏈輪架，鏈輪架上安裝兩個帶軸承的夾緊鏈輪，這種鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)不僅重量大、磨損大，且裝配復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的立體車庫橫移傳動采用電機加減速機、鏈條或鋼絲繩傳動，造成連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜、存取車時間過長、噪音大，且故障頻率高的問題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理的立體車庫用機械手裝置，采用直線電機驅(qū)動，利用滾輪導(dǎo)軌邊框的槽形軌道隱藏安裝直線電機，結(jié)構(gòu)簡單、不占空間，維護方便。

本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種立體車庫用機械手裝置，包括長方形盤架，其特征是所述的盤架上設(shè)有伸縮直線電機，盤架的兩側(cè)設(shè)有與伸縮直線電機垂直的側(cè)位直線電機，側(cè)位直線電機的兩端設(shè)有定位輪，盤架的兩側(cè)設(shè)有若干個承重輪，伸縮直線電機兩端設(shè)有伸縮桿。盤架位于兩條車輪停置的滾輪軌道之間，盤架兩側(cè)的側(cè)位直線電機提供行走動力，滾輪軌道的兩側(cè)直軌采用槽鋼型結(jié)構(gòu)，定位輪、承重輪置于滾輪導(dǎo)軌兩側(cè)的槽內(nèi)隱之其中，作業(yè)時，伸縮桿伸出推動車輛移位。

作為優(yōu)選，所述的伸縮直線電機的兩端通過軸座固定在盤架的邊框上。裝有推桿的伸縮直線電機也可以采用液壓缸等裝置，推桿的水平位置要高出盤架上平面。

作為優(yōu)選，所述的盤架兩側(cè)的寬度與兩條滾輪導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)距離配合，所述的滾輪導(dǎo)軌是車輛停泊的平臺，車輛單側(cè)的輪胎配設(shè)一條滾輪導(dǎo)軌。單條滾輪導(dǎo)軌由兩支橫軌和若干件與橫軌垂直的滾筒組成。

作為優(yōu)選，所述的定位輪固定在盤架上，定位輪的軸線與盤架的平面垂直。定位輪對盤架兩側(cè)進行定位，保證盤架在兩條滾輪導(dǎo)軌之間運行。

作為優(yōu)選，所述的承重輪固定在盤架上，承重輪的軸線與定位輪的軸線垂直。承重輪支承整個盤架以及工作時車輛的壓力，承重輪在滾輪導(dǎo)軌的邊框槽型導(dǎo)軌中行動。

作為優(yōu)選，所述的定位輪的厚度與滾輪導(dǎo)軌的邊框槽型導(dǎo)軌內(nèi)空間隙配合。邊框槽型導(dǎo)軌采用的是標準型材制作，定位輪與在其配合的間隙可以很小，運行導(dǎo)向能力很高。

作為優(yōu)選，所述的承重輪的直徑與滾輪導(dǎo)軌的邊框槽型導(dǎo)軌內(nèi)寬間隙配合。同樣，承重輪與滾輪導(dǎo)軌的邊框槽型導(dǎo)軌配合的間隙不用太大，直線運行的平穩(wěn)性較高，但這種配合設(shè)計時應(yīng)該考慮不產(chǎn)生滑動磨擦。

本實用新型的有效效果是：結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，維護周期長；無鏈式傳動的振動性，可靠性高，電機本身基本無需維護；機械噪音低；可控制性好，可以實現(xiàn)無摩擦制動；速度快，存取車時間短，效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的一種與滾輪導(dǎo)軌配合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的一種伸縮桿展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.?盤架，2.?承重輪，3.?定位輪，4.?伸縮直線電機，5.?滾輪導(dǎo)軌，6.?側(cè)位直線電機，7.?伸縮桿。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。