[實(shí)用新型]一種立體車庫用機(jī)械手裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201120292707.6 | 申請日： | 2011-08-12 |
| 公開（公告）號： | CN202220464U | 公開（公告）日： | 2012-05-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊建忠;任招良;沈偉芳 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州華澤機(jī)械研究院有限公司 |
| 主分類號： | E04H6/22 | 分類號： | E04H6/22;E04H6/34 |
| 代理公司： | 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109 | 代理人： | 林寶堂 |
| 地址： | 311200 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 立體車庫 機(jī)械手 裝置 | ||
1.一種立體車庫用機(jī)械手裝置，包括長方形盤架（1），其特征是所述的盤架（1）上設(shè)有伸縮直線電機(jī)（4），盤架（1）的兩側(cè)設(shè)有與伸縮直線電機(jī)（4）垂直的側(cè)位直線電機(jī)（6），側(cè)位直線電機(jī)（6）的兩端設(shè)有定位輪（3），盤架（1）的兩側(cè)設(shè)有若干個承重輪（2），伸縮直線電機(jī)（4）兩端設(shè)有伸縮桿（7）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的伸縮直線電機(jī)（4）的兩端通過軸座固定在盤架（1）的邊框上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種立體車庫用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的盤架（1）兩側(cè)的寬度與兩條滾輪導(dǎo)軌（5）的內(nèi)側(cè)距離配合，所述的滾輪導(dǎo)軌（5）是車輛停泊的平臺，車輛單側(cè)的輪胎配設(shè)一條滾輪導(dǎo)軌（5）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的定位輪（3）固定在盤架（1）上，定位輪（3）的軸線與盤架（1）的平面垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種立體車庫用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的承重輪（2）固定在盤架（1）上，承重輪（2）的軸線與定位輪（3）的軸線垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體車庫用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的定位輪（3）的厚度與滾輪導(dǎo)軌（5）的邊框槽型導(dǎo)軌內(nèi)空間隙配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種立體車庫用機(jī)械手裝置，其特征在于所述的承重輪（2）的直徑與滾輪導(dǎo)軌（5）的邊框槽型導(dǎo)軌內(nèi)寬間隙配合。
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