[實用新型]一種充電器的分段注型設備

有效

• 申請號: 201120282022.3
• 申請日: 2011-08-04
• 公開（公告）號: CN202147348U
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 曹城培
• 申請（專利權）人: 松下電工·萬寶電器（廣州）有限公司
• 主分類號: B29C45/03
• 分類號: B29C45/03;B29C45/17
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;郭迎俠

1.一種充電器的分段注型設備，用于對充電器的模具盒自動分段注型，其特征在于，包括配送區、注型區、存放區、控制部和用于將所述模具盒從所述配送區經所述注型區向所述存放區傳送的傳送帶，其中：

所述配送區包括承托依次疊放的多個所述模具盒并帶動疊放的多個所述模具盒升降以將最底下一個所述模具盒送至所述傳送帶上的第一升降氣缸和當所述第一升降氣缸下降至最底下一個所述模具盒位于所述傳送帶上時用于支撐起其他模具盒使其他模具盒不被所述傳送帶帶走的第一支撐氣缸、用于感應所述模具盒離開所述配送區并將感應的信號反饋至所述控制部以控制所述第一升降氣缸和第一支撐氣缸動作的第一感應器；

所述注型區包括安裝有注料口的用于對所述模具盒分段注型的機械手、用于配置注型液體的配料裝置以及連接于所述配料裝置和所述注料口之間的液體輸出管，還包括用于承托所述模具盒的注型升降平臺，以及用于感應進入所述注型區的所述模具盒并將感應信號反饋至所述控制部以控制所述注型升降平臺上下升降的注型感應器；

所述存放區包括用于支撐注型后依次疊放的所述模具盒的第二支撐氣缸、將所述傳送帶傳送至所述存放區的模具盒送至所述第二支撐氣缸支撐的第二升降氣缸，以及用于感應進入所述存放區的所述模具盒并將感應的信號反饋至所述控制部以控制所述第二升降氣缸和第二支撐氣缸動作的第二感應器；

所述控制部包括用于對所述模具盒自動分段注型的過程控制的控制器。

2.根據權利要求1所述的充電器的分段注型設備，其特征在于，所述控制器為可編程序邏輯控制器。

3.根據權利要求1所述的充電器的分段注型設備，其特征在于，所述模具盒上設置有多排模具槽。

4.根據權利要求1所述的充電器的分段注型設備，其特征在于，所述機械手為三自由度移動式機械手，包括第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂，其中：

所述第一機械臂垂直于水平面；

所述第二機械臂與所述第一機械臂垂直連接并能夠沿所述第一機械臂長度方向移動，所述第二機械臂的長度方向與所述傳送帶的傳送方向相同；

所述第三機械臂與所述第二機械臂垂直連接并能夠沿所述第二機械臂的長度方向移動，所述第三機械臂與所述第一機械臂和所述第二機械臂所在的平面垂直。

5.根據權利要求1所述的充電器的分段注型設備，其特征在于，所述配送區內設置第一檢測報警裝置，所述第一檢測報警裝置包括用于感應所述配送區中所述模具盒數量為零的空置信號的空置感應器和與所述空置感應器連接并接收的所述空置感應器感應的空置信號的空置報警器。

6.根據權利要求1所述的充電器的分段注型設備，其特征在于，所述存放區內設置第二檢測報警裝置，所述第二檢測報警裝置包括用于感應所述存放區中所述模具盒數量為預設滿載量的滿載信號的滿載感應器和與所述滿載感應器連接并接收所述滿載感應器感應的滿載信號的滿載報警器。