[實用新型]一種輪式內窺機器人

有效

• 申請號: 201120274350.9
• 申請日: 2011-07-29
• 公開（公告）號: CN202171094U
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 武彪
• 申請（專利權）人: 深圳市高視通智能機電有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 易釗

1.一種輪式內窺機器人，其特征在于：

包括組成四連桿機構的主體支架(10)、第一升高支架(201)、第二升高支架(202)和輔助支架(21)，所述主體支架(10)和所述驅動裝置鉸接在一起；所述第一升高支架(201)一端和所述主體支架(10)后部鉸接、另一端和所述輔助支架(21)后部鉸接，所述第二升高支架(202)一端和所述主體支架(10)前部鉸接、另一端和所述輔助支架(21)前部鉸接；

還包括驅動裝置，所述驅動裝置兩側安裝有車輪，所述輔助支架(21)上安裝有攝像頭(231)；所述攝像頭(231)、驅動裝置(30)設有與它們相連接的信號線。

2.根據權利要求1所述的輪式內窺機器人，其特征在于，所述第一升高支架(201)和第二升高支架(202)長度相等。

3.根據權利要求2所述的輪式內窺機器人，其特征在于，所述輔助支架(12)上設置有攝像頭外殼(232)，所述攝像頭(231)安裝在所述攝像頭外殼(232)內部。

4.根據權利要求3所述的輪式內窺機器人，其特征在于，所述輔助支架(12)上安裝有光源(22)。

5.根據權利要求4所述的輪式內窺機器人，其特征在于，所述攝像頭外殼(232)兩側設有加強筋(24)。

6.根據權利要求1所述的輪式內窺機器人，其特征在于，所述主體支架(10)后部連接有爬坡輔助裝置，所述爬坡輔助裝置和所述主體支架(10)活動連接在一起，所述爬坡輔助裝置包括支架和安裝在所述支架兩側的輔助輪(411、412)。

7.根據權利要求1所述的輪式內窺機器人，其特征在于，所述驅動裝置包括兩個結構相同的驅動裝置，第一驅動裝置(301)驅動所述第一驅動裝置(301)外側安裝的車輪(381、382)，第二驅動裝置(302)驅動所述第二驅動裝置(302)外側安裝的車輪(383、384)。

8.根據權利要求1所述的輪式內窺機器人，其特征在于，所述爬坡輔助裝置末端活動連接有防水連接器(42)，所述防水連接器(42)連接有防水拖線(43)，所述信號線安裝在所述防水拖線(43)內。

9.根據權利要求1-8中任意一項權利要求所述的輪式內窺機器人，其特征在于，還包括用于安裝車輪的輪轂，所述車輪內安裝有防水密封圈。