[實用新型]一種無人機伺服控制一體化快速裝卸翼面系統

有效

• 申請號: 201120272695.0
• 申請日: 2011-07-29
• 公開（公告）號: CN202201166U
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 王樺;朱驊
• 申請（專利權）人: 北京安翔動力科技有限公司
• 主分類號: B64C3/00
• 分類號: B64C3/00;B64C3/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及一種無人機結構，特別無人機翼面拆裝的技術領域。

背景技術：

現有技術中，我國小型無人機行業起步較晚，設計過程中在外形、規格尺寸和搭載的設備方面一般是參考國外現役無人機設計，但是在復合材料制作工藝水平方面設計路線陳舊，造成一些型號無人機在機體重量、結構設計和材料強度等方面與國外90年代同類產品近似，沒有太大突破。

近幾年來，我國復合材料工業的新技術和新材料發展較快，復合材料是一種新興材料，在飛行器上應用正處在發展階段，該材料具有如下優點：一，高比強度、高比模量；二，良好的高溫性能；三，良好的尺寸穩定性：加入增強體到基體材料中可以提高材料的強度和剛度；四，良好的化學穩定性：聚合物基復合材料和陶瓷基復合材料具有良好的抗腐蝕性；五，良好的抗疲勞、蠕變、沖擊和斷裂韌性；六，良好的功能性能：包括光、電、磁、熱、燒蝕、摩擦及潤滑等性能。正因為有如此的優點，我們飛機在飛行器伺服控制一體化快速裝卸翼面系統的固定及緊固件均采用復合材料。

目前，無人飛機因作業要求，大多數飛機設計為可拆裝式，即把整體機制分成幾個部分進行包裝，需要作業時再組裝成一個整體。而在我國現有的拆裝無人機各翼面組裝時常需要用連接件進行連接，這些無人飛機的連接件多是螺紋連接件，銷釘緊固(螺栓和螺母的連接，螺桿或螺釘和螺母的連接)。組裝機身與尾翼進行螺紋連接時，由于連接件多為單獨的零件，安裝前或拆卸后均與飛機組件脫離，因而容易失散，管理不便，機翼、尾翼、安裝過程繁瑣，同時安裝操縱面來控制連桿，安裝過程需要配備專用工具，步驟復雜，安裝過程裝配繁瑣、誤差較大、安裝可靠性、聯動控制可靠性較低。因為機身采用的輕型材質，螺紋連接件不但損壞機身的一體性和強度而且使得機身由于常拆卸導致飛機作業壽命縮短，增加組裝人員的技術難度和飛機的成本。

實用新型內容：

本實用新型要解決的技術問題是克服上述現有技術之不足，提供一種無人機伺服控制一體化快速裝卸翼面系統，使用快速安裝接口，結構裝卸不使用工具，單人手工操作短時間內安裝完成。

按照本實用新型提供的一種無人機伺服控制一體化快速裝卸翼面系統，包括無人機尾撐桿和全動水平尾翼，其特征在于：在所述的無人機尾撐桿的末端安裝有尾翼安裝平臺，在所述的全動水平尾翼上設置有伺服一體化控制盒，所述的尾翼安裝平臺上設置有凸起，在所述的伺服一體化控制盒底面上設置有凹孔，所述的無人機尾撐桿與所述的全動水平尾翼通過所述的凸起卡扣在所述的凹孔中而固定在一起。

根據本實用新型提供的一種無人機伺服控制一體化快速裝卸翼面系統，還包括如下附屬技術特征：

在所述的伺服一體化控制盒側面設置有雙路備份伺服控制接口，在所述的無人機尾撐桿上設置有雙路備份尾翼伺服控制接口座，所述的雙路備份伺服控制接口與所述的雙路備份尾翼伺服控制接口座相連接以進一步固定所述的無人機尾撐桿和所述的全動水平尾翼。

在所述的雙路備份伺服控制接口座上設置有雙路備份尾翼伺服控制插頭，在所述的雙路備份尾翼伺服控制插頭上設置有電連接插件，在所述的雙路備份伺服控制接口上設置有電連接插孔，所述的電連接插件可以插進所述的電連接插孔以實現對所述的全動水平尾翼提供電源。

所述的伺服一體化控制盒內安裝有升降舵機，所述的伺服一體化控制盒尾部設有一平面，以便于伺服一體化控制盒安裝到無人機尾撐桿時，尾翼鎖定卡扣將伺服一體化控制盒可以安全鎖緊，防止該伺服一體化控制盒向后產生位移。

所述的凹孔與長空槽相連接，以便于凸起與凹孔對應連接后，伺服一體化控制盒可以繼續推進以進一步固定連接。

所述的凸起為固定螺絲，固定螺絲的位置可以根據伺服一體化控制盒上的凹孔的位置進行調節。

所述的無人機尾撐桿還包括尾翼鎖定卡扣，所述的尾翼鎖定卡扣包括固定支架、卡扣和按鍵，卡扣與固定支架垂直，按鍵設置在固定支架的尾部；卡扣可以將安裝好的伺服一體化控制盒安全地鎖緊在尾翼安裝平臺上，防止其向后產生位移；

在所述的固定支架上設置有至少一個固定裝置，通過所述的固定裝置，所述的固定支架被固定在所述的尾翼安裝平臺上。

所述的固定裝置為兩個，所述的一個固定裝置設置在固定支架遠離卡扣的一端，與無人機機尾撐桿相固定連接，另一個固定裝置設置在所述的固定支架的中間位置，與尾翼安裝平臺相固定連接；

所述的卡扣的頂端與所述固定支架表面的垂直距離大于所述的尾翼安裝平臺的高度，以便于伺服一體化控制盒被安裝到尾翼安裝平臺上后，卡扣可以卡住伺服一體化控制盒尾部的平面，防止其向后產生位移。