[實用新型]一種用于集成電路塑封后產品的抓放裝置

有效

• 申請號: 201120272423.0
• 申請日: 2011-07-29
• 公開（公告）號: CN202142514U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 趙仁家;曹玉堂;黃磊;徐善林;周小飛
• 申請（專利權）人: 銅陵富仕三佳機械有限公司
• 主分類號: H01L21/687
• 分類號: H01L21/687;H01L21/68
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所 34105
• 代理人: 程霏

技術領域

本實用新型涉及封裝設備對IC（也即集成電路）塑封后的制品收集裝置，具體涉及一種適用于一次封裝兩片含有IC的L/F（也即引線框架）的產品的抓放裝置。

背景技術

在IC封裝領域中，一副模具同時封裝兩個含有IC的L/F的情況較為多見，例如QFN（quad?flat?non-leaded?package，四側無引腳扁平封裝，表面貼裝型封裝之一）、LQFP（薄型QFP（Low-profile?Quad?Flat?Package）指封裝本體厚度為1.4mm的QFP）形式的封裝。對于此類形式的制品收集，目前IC封裝設備采取的是擺動氣缸或步進（伺服）電機驅動抓放機械手的形式來實現的，前者由于氣缸氣源壓力有波動，造成輸出速度和力矩不穩定，從而導致機械手中產品不到位或出位，損壞產品，從而最終影響產品合格率和封裝效率；后者雖然可以精確控制位置和速度，但價格不菲，且電氣控制系統的控制較為復雜，調整位置時需要通過示校操作也即通過更改電氣參數來改變其機械位置，調整過程較為麻煩。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種用于集成電路塑封后產品的抓放裝置，以解決IC封裝設備封裝后的L/F擺放不準而造成合格率和封裝效率低的問題。

為實現上述發明目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種用于集成電路塑封后產品的抓放裝置，本抓放裝置包括安裝板，安裝板上設有電機，電機的輸出端設有由電機驅動的轉動機構，所述轉動機構遠離電機的一端固設有抓放機械手；轉動機構的旁側設有用于和轉動機構配合并對抓放機械手予以定位的緩沖機構。

同時，本實用新型還可以通過以下技術措施得以進一步實現：

所述的電機為可堵轉力矩電機。

所述的轉動機構包括軸承安裝塊和轉動軸，所述軸承安裝塊與電機分設在安裝板的兩側，所述轉動軸通過設置在軸承安裝塊中的軸承與軸承安裝塊構成轉動配合，轉動軸的一端穿過軸承安裝塊與電機的輸出端之間構成鍵連接，轉動軸的另一端固設有抓放機械手；所述的轉動軸上固設有和緩沖機構相配合以定位的擺動塊。

所述緩沖機構包括固設在軸承安裝塊上的擋塊，擋塊上設有緩沖器，緩沖器中設有伸縮式頂針，緩沖器的設有頂針的一端安裝固定有限位螺母，限位螺母的朝向轉動軸一側設為限位端面，頂針的端部突出在限位端面的外側且朝向所述轉動軸設置；所述限位螺母的限位端面和頂針的端部均位于擺動塊的轉動軌跡的內側，所述擺動塊在轉動軸的作用下擺動并先后與頂針和限位螺母的限位端面相接以定位。

所述限位螺母的位置沿緩沖器的軸向可調。

所述緩沖器設置為兩個；所述擺動塊的形狀沿轉動軸的軸線左右對稱，也即擺動塊的形狀設計為沿轉動軸的軸線成軸對稱圖形。

所述轉動軸的旁側設有對擺動塊擺動時的初位和末位進行檢測的接近傳感器，所述接近傳感器與控制器電連接，控制器與電機電連接。

所述接近傳感器設置為兩個，且兩個接近傳感器分設在軸承安裝塊的兩側。

本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型采用可堵轉力矩電機帶動抓放機械手轉動，從而帶動和轉動軸相對固定在一起的擺動塊擺動，因擺動塊的形狀沿轉動軸的軸向對稱，這樣每擺動一次，擺動塊在初位和末位剛好就可以碰到緩沖器末端的頂針。只要設定好可堵轉力矩電機的輸出力矩和調整好緩沖器的緩沖力，使擺動塊與頂針之間的碰撞力大于頂針所受到的緩沖器的緩沖力，就可以使擺動塊壓迫頂針縮回緩沖器內直至擺動塊碰到限位螺母，從而完成定位動作，使抓放機械手在抓放時處在正確的角度位置。

2、本實用新型既實現了擺動和定位功能，又穩定可靠，且方便使用，性價比亦較高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的右視圖。

圖中標記的含義如下：

10—安裝板????20—電機????30—轉動軸????40—軸承安裝塊

50—擺動塊????60—擋塊????70—緩沖器????80—限位螺母。

90—接近傳感器。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種用于集成電路塑封后產品的抓放裝置，本抓放裝置包括安裝板10，安裝板10上設有電機20，電機20的輸出端設有由電機驅動的轉動機構，所述轉動機構遠離電機20的一端固設有抓放機械手；轉動機構的旁側設有用于和轉動機構配合并對抓放機械手予以定位的緩沖機構。