[實用新型]一種用于集成電路塑封后產品的抓放裝置

有效

• 申請號: 201120272423.0
• 申請日: 2011-07-29
• 公開（公告）號: CN202142514U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 趙仁家;曹玉堂;黃磊;徐善林;周小飛
• 申請（專利權）人: 銅陵富仕三佳機械有限公司
• 主分類號: H01L21/687
• 分類號: H01L21/687;H01L21/68
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所 34105
• 代理人: 程霏

1.一種用于集成電路塑封后產品的抓放裝置，其特征在于：本抓放裝置包括安裝板（10），安裝板（10）上設有電機（20），電機（20）的輸出端設有由電機驅動的轉動機構，所述轉動機構遠離電機（20）的一端固設有抓放機械手；轉動機構的旁側設有用于和轉動機構配合并對抓放機械手予以定位的緩沖機構。

2.根據權利要求1所述的用于集成電路塑封后產品的抓放裝置，其特征在于：所述的電機（20）為可堵轉力矩電機。

3.根據權利要求2所述的用于集成電路塑封后產品的抓放裝置，其特征在于：所述的轉動機構包括軸承安裝塊（40）和轉動軸（30），所述軸承安裝塊（40）與電機（20）分設在安裝板（10）的兩側，所述轉動軸（30）通過設置在軸承安裝塊（40）中的軸承與軸承安裝塊（40）構成轉動配合，轉動軸（30）的一端穿過軸承安裝塊（40）與電機（20）的輸出端之間構成鍵連接，轉動軸（30）的另一端固設有抓放機械手；所述的轉動軸（30）上固設有和緩沖機構相配合以定位的擺動塊（50）。

4.根據權利要求3所述的用于集成電路塑封后產品的抓放裝置，其特征在于：所述緩沖機構包括固設在軸承安裝塊（40）上的擋塊（60），擋塊（60）上設有緩沖器（70），緩沖器（70）中設有伸縮式頂針，緩沖器（70）的設有頂針的一端安裝固定有限位螺母（80），限位螺母（80）的朝向轉動軸（30）一側設為限位端面，頂針的端部突出在限位端面的外側且朝向所述轉動軸（30）設置；所述限位螺母（80）的限位端面和頂針的端部均位于擺動塊（50）的轉動軌跡的內側，所述擺動塊（50）在轉動軸（30）的作用下擺動并先后與頂針和限位螺母（80）的限位端面相接以定位。

5.根據權利要求4所述的用于集成電路塑封后產品的抓放裝置，其特征在于：所述限位螺母（80）的位置沿緩沖器（70）的軸向可調。

6.根據權利要求4所述的用于集成電路塑封后產品的抓放裝置，其特征在于：所述緩沖器（70）設置為兩個；所述擺動塊（50）的形狀沿轉動軸（30）的軸線左右對稱。

7.根據權利要求3～6任一項所述的用于集成電路塑封后產品的抓放裝置，其特征在于：所述轉動軸（30）的旁側設有對擺動塊（50）擺動時的初位和末位進行檢測的接近傳感器（90），所述接近傳感器（90）與控制器電連接，控制器與電機（20）電連接。

8.根據權利要求7所述的用于集成電路塑封后產品的抓放裝置，其特征在于：所述接近傳感器（90）設置為兩個，且兩個接近傳感器（90）分設在軸承安裝塊（40）的兩側。