[實用新型]一種自動送料裝置

有效

• 申請號: 201120271431.3
• 申請日: 2011-07-29
• 公開（公告）號: CN202186742U
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 周皓;張宏杰;闞子振;張偉;楊偉
• 申請（專利權）人: 健雄職業技術學院;蘇州新太銅高效管有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本實用新型涉及一種機械裝置，特別是涉及一種機械自動化送料裝置。

背景技術

目前，機械生產送料作為一項很繁瑣的工序，需要工人手工將加工需要的工件一件一件的擺放到加工位置進行固定，所以生產的進度往往受到前道送料工序的制約，使整個生產流水線速度變慢，影響了生產速度，增加生產成本。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種機械自動化送料裝置。

技術方案：為了實現以上目的，本實用新型所述的一種自動送料裝置，其特征在于：它包括：機械架、高度調節件、限位裝置、運動引導裝置、驅動裝置、機械手和機械手調整件；所述高度調節件位于機械架的底部；所述限位裝置位于機械架的兩端；所述運動引導裝置安裝于機械架上并由驅動裝置驅動；所述機械手安裝于運動引導裝置上，機械手調整件安裝于機械手上。

本實用新型中所述運動引導裝置包括：滑板、滑塊、導軌和齒條；所述導軌和齒條固定于機械架上，所述滑塊與導軌相配合；所述滑塊安裝于滑板下方；

本實用新型優選才有如下驅動裝置，該驅動裝置包括：減速器、伺服電機、齒輪；所述減速器固定于滑板上；所述減速器一端連接伺服電機，另一端固定齒輪；所述齒輪和所述齒條相嚙合。

本實用新型中所述齒輪通過擋圈和螺釘固定于減速器上。

本實用新型中所述機械手包括：機械臂、氣抓底板、氣抓、V型塊、彈性墊；所述氣抓上裝有V型塊，V型塊內側粘貼有彈性墊；氣抓和氣抓底板連接在機械臂上。

本實用新型中所述機械手調整件為：調整螺釘。

本實用新型中所述限位裝置為限位塊和/或限位開關。

有益效果：本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

（1）本實用新型通過機械化手段實現了工件加工送料的自動化，大大加快了工業生產中單件送料的速度，提高了送料精確性以及工作效率，同時也節約了勞動成本。

（2）本實用新型中通過限位裝置的使用防止機械手超程，保證了機械使用時的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型A-A處的剖視圖。

圖3為本實用新型的左視圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，應理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。

實施例

如圖1-3所述的一種自動送料裝置，包括：機械架、高度調節件、限位裝置、運動引導裝置、驅動裝置、機械手和機械手調整件；

所述高度調節件包括：膨脹螺栓9、中空螺釘10、縮緊螺母11、調整底板12；

所述限位裝置包括：限位塊8、彈性墊2和限位開關33；

所述運動引導裝置包括：滑板7、滑塊15、導軌16、齒條17；

所述驅動裝置包括：減速器3、伺服電機4、齒輪14、擋圈13；

所述機械手包括：機械手臂19、氣抓底板20、氣抓21、V型塊22、彈性墊23；

所述機械手調整件包括：薄螺母24、中空螺釘25、調整螺釘26。

上述各部件的連接關系如下：

所述高度調節件中調整底板12位于機械架1的底部，通過膨脹螺栓9、中空螺釘10和縮緊螺母11調整機械架1的高度；所述限位塊8安裝于機械架1上兩端，彈性墊2固定于限位塊8的內側；限位開關33也固定也機械架1的兩端；所述運動引導裝置中導軌16和齒條17固定于機械架1上，所述滑塊15與導軌16相配合；所述滑塊15安裝于滑板7下方；所述驅動裝置中減速器3固定于滑板7上；所述減速器3一端連接伺服電機4，另一端固定齒輪14；所述齒輪14和所述齒條17相嚙合；所述齒輪14通過擋圈13和螺釘34固定于減速器3上。

本實施例所述機械手中的氣抓21上裝有V型塊22，V型塊22內側粘貼有彈性墊23；氣抓21和氣抓底板20連接在機械臂19上；本實施例中機械手中氣抓21的位置通過安裝于機械手上的薄螺母24、中空螺釘25和調整螺釘26調整。

本實施例的工作原理如下：

當本實施例所述自動送料裝置開始工作時，先通過高度調節件調整機械架的高度，薄螺母24、中空螺釘25和調整螺釘26調整機械手中氣抓21的位置；使機械手上的V型塊22到達要求高度，然后啟動機械手，機械手上的氣抓21進行張開或閉合，對料件進行抓取或松開；伺服電機4驅動減速機3運動，減速機13驅動齒輪13轉動，齒輪13與固定于機械架1上的齒條17嚙合，通過齒輪13和齒條17的嚙合運動齒輪13帶動與齒輪13固定連接的滑板7運動，進而帶動固定于滑板7上的機械手移動；固定于機械架1兩端的限位塊8和限位開關33防止機械手超程。