[實用新型]一種自動送料裝置

有效

• 申請號: 201120271431.3
• 申請日: 2011-07-29
• 公開（公告）號: CN202186742U
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 周皓;張宏杰;闞子振;張偉;楊偉
• 申請（專利權）人: 健雄職業技術學院;蘇州新太銅高效管有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種自動送料裝置，其特征在于：它包括：機械架、高度調節件、限位裝置、運動引導裝置、驅動裝置、機械手和機械手調整件；所述高度調節件位于機械架（1）的底部；所述限位裝置位于機械架（1）的兩端；所述運動引導裝置安裝于機械架上并由驅動裝置驅動；所述機械手安裝于運動引導裝置上，機械手調整件安裝于機械手上。

2.根據權利要求1所述的一種自動送料裝置，其特征在于：所述運動引導裝置包括：滑板（7）、滑塊（15）、導軌（16）和齒條（17）；所述導軌（16）和齒條（17）固定于機械架（1）上，所述滑塊（15）與導軌（16）相配合；所述滑塊（15）安裝于滑板（7）下方；

所述驅動裝置包括：減速器（3）、伺服電機（4）、齒輪（14）；所述減速器（3）固定于滑板（7）上；所述減速器（3）一端連接伺服電機（4），另一端固定齒輪（14）；所述齒輪（14）和所述齒條（17）相嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種自動送料裝置，其特征在于：所述齒輪（14）通過擋圈（13）和螺釘（34）固定于減速器（3）上。

4.根據權利要求1所述的一種自動送料裝置，其特征在于：所述機械手包括：機械臂（19）、氣抓底板（20）、氣抓（21）、V型塊（22）、彈性墊（23）；所述氣抓（21）上裝有V型塊（22），V型塊（22）內側粘貼有彈性墊（23）；氣抓（21）和氣抓底板（20）連接在機械臂（19）上。

5.根據權利要求1所述的一種自動送料裝置，其特征在于：所述機械手調整件為：調整螺釘。

6.根據權利要求1所述的一種自動送料裝置，其特征在于：所述限位裝置為限位塊和/或限位開關。